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申请/专利权人：西安电子工程研究所
摘要：本发明涉及一种基于标签多伯努利的分布式多传感器多目标跟踪方法及系统，涉及组网雷达目标跟踪技术领域。包括如下步骤：获得后验密度对应的估计航迹集；将不同传感器后验航迹估计划分为关联航迹和非关联航迹；融合不同传感器间关联航迹标签多伯努利分量，得到局部融合关联航迹标签多伯努利分量；将非关联航迹标签多伯努利分量与融合关联航迹标签多伯努利分量进行融合，得到全局融合航迹标签多伯努利分量；根据全局融合航迹标签多伯努利分量，输出多传感器估计航迹状态。本发明利用融合标签多伯努利后验航迹估计而非融合标签多伯努利后验密度的策略，显著降低了通信负载，提升了航迹估计精度和航迹完整度。
主权项：1.一种基于标签多伯努利的分布式多传感器多目标跟踪方法，其特征在于，包括：采用标签多伯努利滤波方法，得到各传感器后验标签多伯努利密度；基于所述各传感器后验标签多伯努利密度，采用最大后验估计方法获得后验密度对应的估计航迹集；基于所述估计航迹集的状态均值，构建不同传感器估计航迹集之间用于关联的关联代价函数和约束方程；基于所述关联代价函数和约束方程，采用线性规划方法将不同传感器估计航迹集划分为关联航迹和非关联航迹；将不同传感器间关联航迹标签多伯努利分量进行融合，得到不同传感器间局部关联融合的航迹标签多伯努利分量；将非关联航迹标签多伯努利分量与局部融合关联航迹标签多伯努利分量进行融合，得到不同传感器间的全局融合航迹标签多伯努利分量；根据不同传感器间的全局融合航迹标签多伯努利分量，输出多传感器估计航迹状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子工程研究所 一种基于标签多伯努利的分布式多传感器多目标跟踪方法及系统
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