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申请/专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道清理工作属具快换装置用智能控制系统及方法，包括数据感知系统、液压控制系统、位姿调节系统、主动抑振系统，远程控制系统，能够利用智能控制系统精准控制快换装置，完成工作属具的自动拆除和安装，实现多个液压回路的自动通断，保证工作属具的持续工作，并具备一定的抗冲击能力，可实现远程人工控制或自主调节快换装置的轨迹控制和精准位姿调控。本发明控制系统工作效率高、适用范围广，无需人工干预，安全性高，大幅减少人工工作强度，为煤矿井下巷道清理工作属具快换装置高效使用和技术推广提供理论依据。
主权项：1.一种煤矿巷道清理工作属具快换装置用智能控制系统，其特征在于，该快换装置1包括快换本体11、设于快换本体11上部的上连接件12、设于快换本体11底部的回转单元13、位于快换本体11两侧的侧摆油缸14、安装在回转单元13底部的下连接件15、设在下连接件15内的主推油缸16和导通组件17；快换装置1的上连接件12与机械臂2连接；智能控制系统在快换装置1上配套使用以精准控制快换装置1从而完成快换装置1与工作属具3之间的自动拆装；包括数据感知系统、液压控制系统、位姿调节系统、主动抑振系统、远程控制系统；所述数据感知系统用以获取快换装置1和工作属具3的空间位姿参数和运行参数信息；所述液压控制系统用以实现液压回路的自动通断，完成动力传递，在拆装工作属具3和工作属具3工作时进行工作；所述位姿调节系统用以实现快换装置1和工作属具3的精准位姿调控，在快换装置1姿态调整和工作属具3施工时进行工作；所述主动抑振系统用以实现快换装置1的快换本体11的主动抑振控制，在工作属具3施工时进行工作；所述远程控制系统能根据远程人工或自主计算液压控制系统、位姿调节系统和主动抑振系统的输出参数，完成综合计算并输出命令控制，将指令输出至快换装置1同时将运行结果进行显示。
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权利要求：
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