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一种全地形电力跨越平台 

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申请/专利权人:湖北科技学院

摘要:本发明公开了一种全地形电力跨越平台,包括有移动平台,所述移动平台底部设有动力移动机构,所述动力移动机构包括有履带轮;所述履带轮由驱动装置提供动力运转;所述移动平台两侧边及尾部设有若干个蜘蛛型支撑机构;所述移动平台上部有跨越支撑机构,所述跨越支撑机构包括有多级伸缩臂,多级伸缩臂的一级伸缩杆与移动平台之间铰接有液压伸缩杆,用于控制多级伸缩臂的仰角;多级伸缩臂的端部设有电力支撑平台。本发明提供了一种全地形电力跨越平台,可适应不同的地里环境,特别是跨越山坡丘陵等地理环境时,有更好地通过能力,且能提供强大支撑能力,保证电力跨越平台的支撑稳定性。

主权项:1.一种全地形电力跨越平台,包括有移动平台,所述移动平台底部设有动力移动机构,所述动力移动机构包括有履带轮,所述履带轮由驱动装置提供动力运转,其特征在于,所述移动平台两侧边及尾部设有若干个蜘蛛型支撑机构,所述蜘蛛型支撑机构包括有固定座;所述固定座固定在移动平台上,固定座上设有第一关节电机,所述第一关节电机的输出端固定有第一转动臂,所述第一转动臂可在第一关节电机的控制下实现在水平方向上的摆动;所述第一转动臂的端部设有第二关节电机,所述第二关节电机的输出端固定有第二转动臂,所述第二转动臂可在第二关节电机的控制下实现在竖直方向上的摆动;所述第二转动臂的端部固定有第三关节电机,所述第三关节电机的输出端固定有第三转动臂,所述第三转动臂可在第三关节电机的控制下实现在竖直方向上的摆动;所述移动平台上部设有跨越支撑机构,所述跨越支撑机构包括有多级伸缩臂,所述多级伸缩臂的一级伸缩臂底端铰接在移动平台上,中部与移动平台之间铰接有液压伸缩杆;所述液压伸缩杆用于控制多级伸缩臂与移动平台之间的夹角;所述多级伸缩臂的末级伸缩臂端部设有电力支撑平台。

全文数据:

权利要求:

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