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申请/专利权人：国网山东省电力公司汶上县供电公司
摘要：本公开提供一种用于高压线除雪装置与无人机的搭载装置，其特征在于，包括安装于除雪装置顶部的搭载机构以及安装于无人机底部的承载架，所述搭载机构包括控制终端、定位装置、电子锁扣装置，控制终端包括路线制定单元和对接调整单元等，实现了无人机与除雪装置的双重对准，能够实现自动定位、自主制定路线以及自主对接，提高了高压线缆除雪除并的自动化程度，降低了对无人机操作人员的要求，大大减少了人工劳动力及劳动强度。
主权项：1.一种用于高压线除雪装置与无人机的搭载装置，其特征在于，包括安装于除雪装置顶部的搭载机构以及安装于无人机底部的承载架；所述搭载机构包括控制终端、电子锁扣装置以及定位装置，所述控制终端与无人机的内置处理器无线连接；所述电子锁扣装置在对接时固定所述搭载机构与所述承载架，并向所述控制终端无线发送电子锁扣信息；所述定位装置获取除雪装置当前定位信息并将所述定位信息无线发送至控制终端；所述控制终端包括路线制定单元、对接调整单元；所述路线制定单元根据除雪装置当前定位信息和无人机当前位置信息制定无人机移动路线；所述对接调整模块检测无人机与除雪装置的对接情况并制定相应微调指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 一种用于高压线除雪装置与无人机的搭载装置及工作方法
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