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申请/专利权人：中国北方车辆研究所

摘要：本发明公开一种仿人体下肢减振馈能悬架及其设计方法，属于车辆悬架技术领域。针对一种仿人体下肢减振馈能结构的悬架隔振性能评定，提出了一种适用于该类的设计方法。通过运动变化求解几何关系，列出动力学方程，对动力学方程采用泰勒展开近似，对方程进行无量纲化，并求解得出幅频特性曲线。在adams中提取转速参数，进行理论理算，得出在不同工况下下馈能效果。本发明通过计算可以得出不同结构参数对悬架隔振性能的影响，从而设计得出悬架最优减振状态的结构参数，以及最佳馈能效果结构参数，为结构优化通提供参考。

主权项：1.一种仿人体下肢减振馈能悬架，其特征在于，包括脚掌连杆、小腿连杆和大腿连杆；小腿连杆与大腿连杆长度比近似1：1，小腿连杆与大腿连杆各一对，用于左右两侧仿人体下肢的连接；本发明根据人体下肢的三段式结构，构造出脚掌连杆、小腿连杆和大腿连杆；模拟小腿与大腿之间近似1：1的比例，将大小腿设计为长度相等的连杆；将脚掌连杆对称布置，脚掌连杆下端与车轮轴安装，脚掌连杆上端与脚跟轴连接；小腿连杆下端与脚跟轴连接，上端与膝关节轴连接；左侧膝关节轴中间开有键槽，左侧小腿连杆和膝关节轴之间通过键连接；左侧大腿连杆安装在小腿连杆外侧；左侧电机转轴与左侧膝关节轴焊接，左侧电机外壳与左侧大腿焊接固定；在左侧小腿连杆和左侧大腿连杆转动时，会带动电机的转动，对于一个外接负载的闭合电路系统，电机向系统输出电磁阻尼力，同时回收能量；右侧小腿连杆安装在左侧小腿连杆外端，一端通过脚跟轴连接，一端与右侧膝关节轴安装；右侧大腿连杆安装在右侧小腿连杆内侧，上端与髋关节轴连接，下端与开有键槽的膝关节轴连接，右侧膝关节轴的转动能带动右侧大腿连杆的转动；右侧电机转轴与右侧膝关节轴焊接连接，右侧电机外壳与右侧小腿连杆焊接；在右侧小腿连杆和右侧大腿连杆相对转动时，带动电机的转动，同时电机向结构输出阻尼力；弹簧1连接左右脚掌连杆下端，提供恢复力；弹簧2连接左右膝关节轴，用于提供恢复力；固定支座两端打孔，通过螺栓连接在车身，中间打孔内攻内螺纹，通过内螺纹与髋关节轴连接；配重块一端与脚跟轴连接，相邻一端将导向杆竖直安装在内，引导脚跟轴受到激励后垂向运动。

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权利要求：

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