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申请/专利权人：神龙汇(北京)机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种灌水水下采煤的方法，包括以下步骤：S1、矿井开挖；S2、矿井灌水；S3、吊装设备吊机架设；S4、设备吊设；S5、煤层开采；S6、瓦斯收集。通过挖掘装置、泵送装置的设置以及操控设备实现的远程控制作业可代替人工下井作业，保障了煤炭开采工作人员的人身安全，同时通过泵送装置的煤水抽吸，开采不留余煤，并且挖掘装置根据采煤时的视频及开采头的数据等信息，分辨清晰可完全采挖；通过矿井注水方式进行煤炭开采同时，配合瓦斯收集机构与存储装置，在保证煤炭正常开采的同时，可有效实现对开采产生的瓦斯的收集与存储，实现对资源的最大化利用。
主权项：1.一种灌水水下采煤的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、矿井1开挖：根据地质勘探资料，分析、勘探矿井点，在煤田中心位置设立煤田矿井1，并将矿井1钻探至煤层，同时，在矿井1地面一侧设置储煤池2；S2、矿井1灌水：通过灌水系统3向开挖完成的矿井1内注水，并使矿井1内的水位保持在矿井1内设定的水位线处；S3、吊装设备4架设：在矿井1口处架设井架5，并将吊机吊装设备4设置于井架5位于矿井1口的上方处；S4、设备吊设：通过吊装设备4将挖掘装置6以及泵送装置7吊运至矿井1底部的采煤层，并调整好管线，同时在矿井1内位于水位下设置瓦斯收集机构8，在地面设置于瓦斯收集机构8相连的存储装置9；S5、煤层开采：启动挖掘装置6沿矿井1底部进行周向挖掘，在挖掘装置6在矿井1进行一圈的挖掘后，待煤层挖掘松散后，通过泵送装置7的移动，将煤水一并输送至储煤池2中；S6、瓦斯收集：在煤层开采的过程中，当矿井1中采煤产生的瓦斯通过矿井1上升时，瓦斯通过瓦斯收集机构8进行收集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 神龙汇(北京)机器人科技有限公司 一种灌水水下采煤的方法
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