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申请/专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机，所述摇臂包括过渡架和臂架，过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与臂架的近截割电机端左右对接，过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，过渡架销孔有上下两组，或者，臂架销孔有上下两组，每组销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销；所述采煤机的摇臂采用上述过煤高度可调节的采煤机摇臂。本发明可方便地实现臂架下方过煤高度的调节，为采煤机与刮板输送机、支架的配套布置提供较大的灵活性。

主权项：1.一种过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：包括过渡架和臂架，所述过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与所述臂架的近截割电机端左右对接，所述过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，所述过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，所述过渡架销孔有上下两组，或者，所述臂架销孔有上下两组，每组过渡架销孔和臂架销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销；所述螺纹紧固件有多套，每一套均包括双头螺柱、方螺母、圆螺母和防护螺母，所述过渡架上设有多个左右延伸的过渡架螺栓孔和与其相通的圆螺母安装腔，圆螺母安装腔位于靠近耳座的一端，所述臂架上设有多个左右延伸的臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔以及与臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔相通的方螺母安装腔，所述螺纹紧固件与过渡架螺栓孔、圆螺母安装腔、臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔和方螺母安装腔一一对应，安装状态下，所述双头螺柱穿过对应的圆螺母安装腔、过渡架螺栓孔、方螺母安装腔以及臂架上螺栓孔或臂架下螺栓孔，其一端与所述方螺母螺纹连接，另一端由里向外依次与所述圆螺母和防护螺母螺纹连接，左右方向上，所述方螺母限位于所述方螺母安装腔内，所述圆螺母限位于所述圆螺母安装腔内；所述方螺母上设有一个左右延伸的螺纹孔，该螺纹孔到所述方螺母的高度方向的中心水平面的距离等于两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距的一半，按照臂架相对过渡架的位置靠上还是靠下区分存在臂架上置和臂架下置两种状态，当需要在臂架上置和臂架下置两种状态之间切换时，只需要将方螺母在竖直平面内旋转180度即上下倒置后再进行螺纹连接即可。

全文数据：过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机技术领域本发明涉及一种采煤机摇臂及采煤机，其过煤高度可调，主要适用于大功率采煤机开采薄煤层工作面的场合，属于井工采煤机械技术领域。背景技术随着薄煤层开采设备的可靠性要求越来越高，开采高度范围越来越宽，薄煤层采煤机功率也越来越大，尤其是采煤机摇臂的截割电机与传动系统尺寸也越来越大，采高范围很宽，高低煤层开采后刮板输送机上与采煤机下的过煤空间高度越来越紧张。通常的摇臂结构需要同时满足低煤层与高煤层的开采，过煤空间必须按高煤层过煤量来约束，因此对于较薄煤层范畴的大功率宽范围采煤机，采用常规设计得到的过煤空间偏小，影响采煤机与刮板输送机、支架的配套布置，带来很大的结构设计问题。针对上述问题，业内也试图通过更改臂架结构，将臂架的截割电机与安装结构部分设置在煤壁侧以电机悬臂方式来解决上述问题，虽然这种结构过煤空间会更大，煤壁侧设置的截割电机功率也可以做的很大，但是带来的问题就是开采工艺的变化：需要前摇臂采下层煤，割出悬臂部分通过的空间，后摇臂采上层煤，这样带来了装载效果差、最大开采高度小、范围窄的问题，仍不能适应宽范围的较薄煤层开采。发明内容本发明的目的是提供一种过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机，过煤高度可方便调节，因此能解决大功率宽范围的薄煤层采煤机与刮板输送机、支架的结构布置问题。本发明的主要技术方案有：一种过煤高度可调节的采煤机摇臂，包括过渡架和臂架，所述过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与所述臂架的近截割电机端左右对接，所述过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，所述过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，所述过渡架销孔有上下两组，或者，所述臂架销孔有上下两组，每组过渡架销孔和臂架销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销。所述臂架的对接面的中部还可以设有上下两个凸台，所述过渡架的对接面的中部对应设有上下两组凹槽，每组凹槽包括一个上凹槽和一个下凹槽，安装状态下，所述上下两个凸台与其中一组凹槽对应插接配合，两组凹槽的上下距离与两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距相等。两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距可以小于相应销孔的直径，这种情况下，所述主定位销优选采用完整的圆柱销，所述辅助销则采用带缺口的圆柱销。所述过煤高度可调节的采煤机摇臂还可以包括辅助板，所述辅助板可以为横截面呈三角形的条形结构，所述辅助板前后方向延伸，并与所述过渡架相对固定，所述辅助板的一侧面与所述臂架的对接面相贴合，另一侧面与所述过渡架的顶面或底面相贴合。所述螺纹紧固件有多套，每一套均包括双头螺柱、方螺母、圆螺母和防护螺母，所述过渡架上设有多个左右延伸的过渡架螺栓孔和与其相通的圆螺母安装腔，圆螺母安装腔位于靠近耳座的一端，所述臂架上设有多个左右延伸的臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔以及与臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔相通的方螺母安装腔，所述臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔均与所述方螺母安装腔相通，所述螺纹紧固件与过渡架螺栓孔、圆螺母安装腔、臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔和方螺母安装腔一一对应，安装状态下，所述双头螺柱穿过对应的圆螺母安装腔、过渡架螺栓孔、方螺母安装腔以及臂架上螺栓孔或臂架下螺栓孔，其一端与所述方螺母螺纹连接，另一端由里向外依次与所述圆螺母和防护螺母螺纹连接，左右方向上，所述方螺母限位于所述方螺母安装腔内，所述圆螺母限位于所述圆螺母安装腔内。所述方螺母优选采用如下结构：其上设有一个左右延伸的螺纹孔，该螺纹孔到所述方螺母的高度方向的中心水平面的距离等于两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距的一半。一种过煤高度可调节的采煤机，包括机身、左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂采用所述过煤高度可调节的采煤机摇臂，所述左摇臂和右摇臂的过渡架通过各自的靠上一组耳座一左一右铰接在所述机身上，所述左摇臂和右摇臂的过渡架分别通过各自的靠下一组耳座一左一右铰接在左油缸和右油缸的一端，所述左油缸和右油缸的另一端各自与所述机身铰接。本发明的有益效果是：本发明通过采用上下多位置可调的定位与紧固连接，实现臂架可相对过渡架在上下不同高度上安装固定，使得同一摇臂上可方便地实现臂架下方过煤高度的调节，从而为大功率宽开采范围的薄煤层采煤机与刮板输送机、支架的配套提供了很大的灵活性。本发明的定位、连接结构简单，现场更改配置作业更方便。附图说明图1为本发明的摇臂的一个实施例处于臂架下置状态时的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图2的K1-K1剖视图可调定位销；图4为图1的K2-K2剖视图过渡架；图5为图1的K3-K3剖视图臂架；图6为图2的K4-K4剖视图；图7为图2的K5-K5剖视图辅助定位；图8为图2的K6-K6剖视图；图9为图1所示实施例处于臂架上置状态时的结构示意图；图10为图9的左视图；图11为图10的K7-K7剖视图可调定位销；图12为图10的K8-K8剖视图；图13为图10的K9-K9剖视图辅助定位；图14a为所述方螺母的安装示意图；图14b为图14a的A-A剖视图；图15为本发明的另一个实施例的可调定位销连接处的结构示意图；图16为本发明的又一个实施例的臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔的结构示意图。图17a为采用臂架下置状态的本发明的采煤机配套煤炭输送机的煤炭装载高度与输送高度示意图；图17b为图17a的俯视图；图18为采用臂架上置状态的本发明的采煤机配套煤炭输送机的煤炭装载高度与输送高度示意图。附图说明：1.过渡架；10.过线孔；11.每组过渡架销孔；13.下凹槽；14.上凹槽；15.过渡架螺栓孔；16.圆螺母安装腔；2.臂架；20.过线槽；21.每组臂架销孔；22.凸台；23.臂架下螺栓孔；24.臂架上螺栓孔；25.方螺母安装腔；251.圆角；26.电机安装腔；3.可调定位销；31.主定位销；32.辅助销；4.螺纹紧固件；41.双头螺柱；42.圆螺母；43.方螺母；431.螺纹孔；432.倒角；433.高度方向的中心水平面；44.防护螺母；5.辅助板；91.机身；92.下置臂架的左摇臂；93.下置臂架的右摇臂；92＇.上置臂架的左摇臂；93＇.上置臂架的右摇臂；99.刮板输送机。具体实施方式本发明公开了一种过煤高度可调节的采煤机摇臂，如图1-16所示，包括过渡架1和臂架2，所述臂架的长度方向的两端分别安装有截割电机和截割滚筒，因此这两端可分别称为近截割电机端和近截割滚筒端。所述过渡架的一端设有用于与采煤机机身铰接的上下两组耳座，另一端与所述臂架的近截割电机端左右对接，且过渡架和臂架通过螺纹紧固件4固定。所述过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔11和臂架销孔21，所述过渡架销孔有上下两组，或者，所述臂架销孔有上下两组，每组过渡架销孔11和每组臂架销孔21均包括前后间隔分布的两个销孔。安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销31销孔配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销32。在设有上下两组过渡架销孔的情况下，当唯一一组所述臂架销孔与靠上的一组过渡架销孔同时与所述主定位销配合时，所述臂架相对过渡架的位置靠上，这样安装而成的采煤机摇臂处于臂架上置状态，相反，当唯一一组所述臂架销孔与靠下的一组过渡架销孔同时与所述主定位销配合时，所述臂架相对过渡架的位置靠下，这样安装而成的采煤机摇臂处于臂架下置状态。臂架上置状态和臂架下置状态时所述臂架相对过渡架的上下高度位置不同，这两种状态下臂架的高度差等于上下两组过渡架销孔的中心距，即上下两组过渡架销孔的中心距反映出了臂架相对过渡架两种上下位置的高度变动量。如图1-13所示是设置有上下两组过渡架销孔的实施例，其中图1-8为臂架下置状态，图9-13为臂架上置状态。在设有上下两组臂架销孔的情况下，当唯一一组所述过渡架销孔与靠上的一组臂架销孔同时与所述主定位销配合时，所述臂架相对过渡架的位置靠下，这样安装而成的采煤机摇臂处于臂架下置状态，相反，当唯一一组所述过渡架销孔与靠下的一组臂架销孔同时与所述主定位销配合时，所述臂架相对过渡架的位置靠上，这样安装而成的采煤机摇臂处于臂架上置状态。同理，臂架上置状态和臂架下置状态时所述臂架相对过渡架的高度差等于上下两组臂架销孔的中心距。如图15所示是设置有上下两组臂架销孔的实施例的臂架下置状态。主定位销和辅助销合称为可调定位销3。臂架下置时，过煤高度较小，臂架上置时，过煤高度较大。通过使可调定位销特别是主定位销与不同的销孔配合，同一摇臂可方便地实现臂架下方过煤高度的调节。所述臂架的对接面的中部还可以设有上下两个凸台22参见图7，相应地所述过渡架的对接面的中部设有上下两组凹槽参见图4，每组凹槽包括一个上凹槽14和一个下凹槽13，安装状态下，所述上下两个凸台同时与其中一组凹槽对应插接配合。臂架上置和臂架下置两种安装状态时所述上下两个凸台分别与不同组凹槽对应插接配合，具体为：臂架上置时，所述上下两个凸台与靠上的一组凹槽对应插接配合，臂架下置时，所述上下两个凸台与靠下的一组凹槽对应插接配合，以此起到辅助定位和连接过渡架和臂架的作用，使过渡架与臂架的连接可靠性更高。为确保该辅助定位和连接作用的正常发挥，两组凹槽的上下距离既等于两个上凹槽之间的距离，也等于两个下凹槽之间的距离与两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距相等。每组过渡架销孔和臂架销孔中的两个销孔都分列凸台与凹槽配合结构的前后两侧。所述凸台优选呈细长条形，且沿前后方向水平延伸。由于凸台的前后方向长度较大，使过渡架对臂架的支撑作用更明显。附图所示实施例中，两组过渡架销孔参见图2、3、4、5、10、11或两组臂架销孔参见图15的中心距小于相应销孔的直径，导致两组过渡架销孔中的每个销孔或两组臂架销孔中的每个销孔都不是完整的圆孔。安装时，所述主定位销采用完整的圆柱销，起主要受力作用，所述辅助销采用带缺口的圆柱销，起辅助支撑主定位销的作用。两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距也可以大于相应销孔的直径，此时所述主定位销和辅助销均采用完整的圆柱销。主定位销31起受力作用，辅助销32不起受力作用，仅用于填补空出的第二组过渡架销孔或第二组臂架销孔以防止销孔锈蚀。通常臂架的上下厚度较大，过渡架的上下厚度较小。臂架下置状态时，优选将过渡架和臂架设计成顶面平齐，臂架的对接面从下方超出过渡架一段距离，此时通过在臂架的对接面超出过渡架的地方安装辅助板5，可以起到引导煤流的作用。臂架上置状态时，优选将过渡架和臂架设计成底面平齐，臂架的对接面从上方超出过渡架一段距离，此时通过在臂架的对接面超出过渡架的地方安装辅助板5，可以引导支架避免其与臂架的刮擦，同时对于臂架对接面起到良好的防护作用。所述辅助板优选为横截面呈三角形的条形结构，所述辅助板前后方向延伸，并与所述过渡架相对固定。所述辅助板的一侧面与所述臂架的对接面相贴合，另一侧面与所述过渡架的顶面或底面相贴合。所述臂架的前部设有电机安装腔26参见图8，用于容纳截割电机，所述臂架的前后方向的中部设有过线槽20参见图5、6，臂架的对接面上设置有所述电机安装腔和过线槽的开口。所述过渡架上设有过线孔10参见图4，用于提供摇臂线缆的通道。所述过线孔开口于过渡架的对接面上，所述过线槽与过线孔相通。所述过渡架上的上一组耳座有两个，在过渡架的前后方向整个宽度范围内间隔布置，所述过渡架上的下一组耳座有一个，布置在过渡架的后部。各耳座的轴线前后水平延伸。所述过渡架和臂架通过在对接面处设置所述螺纹紧固件4实现固定连接。所述螺纹紧固件有多套，每一套均包括双头螺柱41、方螺母43、圆螺母42和防护螺母44。所述过渡架上设有多个左右延伸的过渡架螺栓孔15和与其相通的圆螺母安装腔16，圆螺母安装腔位于靠近耳座的一端，所述臂架上设有多个左右延伸的臂架上螺栓孔24和臂架下螺栓孔23以及与臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔相通的方螺母安装腔25，所述臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔均与所述方螺母安装腔相通。所述螺纹紧固件与过渡架螺栓孔、圆螺母安装腔、臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔和方螺母安装腔一一对应。安装状态下，所述双头螺柱穿过对应的圆螺母安装腔、过渡架螺栓孔、方螺母安装腔以及臂架上螺栓孔或臂架下螺栓孔，其一端与所述方螺母螺纹连接，另一端由里向外依次与所述圆螺母和防护螺母螺纹连接，左右方向上，所述方螺母限位于所述方螺母安装腔内，所述圆螺母限位于所述圆螺母安装腔内。安装时，双头螺柱的一端超出圆螺母一定长度的螺纹段先连接拉伸器，拉伸紧固后再以防护螺母44防护。臂架上置时，双头螺柱穿设臂架下螺栓孔，臂架下置时，双头螺柱穿设臂架上螺栓孔，臂架上螺栓孔24和臂架下螺栓孔23的布置参见图16。臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔上下正对，二者间的距离等于上下两组过渡架销孔的中心距，或等于上下两组臂架销孔的中心距。附图所示实施例中，所述过渡架和臂架的对接面上共有八处设置所述螺纹紧固件4进行固定连接。各处可根据其所在位置的结构特点和尺寸上的不同设置成不同的规格。关于所述过渡架和臂架的固定连接结构，可以在如下几个方面择一或任意组合地做进一步的优化设计：1当臂架上置和臂架下置时臂架相对过渡架的高度变动量不是很大的情况下，臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔可改用横截面为长度方向上下延伸的腰型孔结构代替，相当于臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔上下贯通参见图2、4、5、6、8、10、12。2所述圆螺母安装腔开口于过渡架的左或右端面上。所述方螺母安装腔的开口设置在最靠近方螺母安装腔的臂架侧面上，例如可以是臂架的顶面、底面、前侧面或后侧面，以方便方螺母的放入。3所述方螺母安装腔的形状和大小设置成能够对所述方螺母起到防转限位作用的形状和大小，优选采用等于或略大于方螺母的矩形腔室，利用腔室的侧壁很好地限制方螺母在竖直平面内的转动。4所述方螺母优选采用对称方螺母，其结构如下：所述方螺母上设有一个左右延伸的螺纹孔431，该螺纹孔到所述方螺母的高度方向的中心水平面433的距离等于两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距的一半。当需要在臂架上置和臂架下置两种状态之间切换时，只需要将对称方螺母在竖直平面内旋转180度即上下倒置后再进行螺纹连接即可。采用所述对称方螺母，不需要在方螺母上开设两个螺纹孔，由此避免螺纹孔直径较大而相互干涉导致结构无法设置，也避免了为防止两个螺纹孔相互干涉导致的方螺母体积过大，还避免了方螺母的强度降低。对于开口于臂架顶面的方螺母安装腔，臂架上螺栓孔24至臂架顶面的距离优选与臂架下螺栓孔23至方螺母安装腔25的槽底的距离相等；同理，对于开口于臂架底面的方螺母安装腔，臂架下螺栓孔23至臂架底面的距离优选与臂架上螺栓孔24至方螺母安装腔25的槽顶的距离相等，以便于对称方螺母的上下倒置安装。5所述方螺母安装腔的角部优选设置成圆角251。所述方螺母周边优选设置倒角432，以避免与圆角251干涉。本发明还公开了一种过煤高度可调节的采煤机，如图17、18所示，包括机身91、左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂均采用前述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，所述左摇臂和右摇臂的过渡架通过各自的靠上一组耳座一左一右铰接在所述机身上，所述左摇臂和右摇臂的过渡架分别通过各自的靠下一组耳座一左一右铰接在左油缸和右油缸的一端，所述左油缸和右油缸的另一端各自与所述机身铰接。油缸伸缩，可带动相应摇臂相对机身绕靠上一组耳座孔轴摆动，最终形成相应摇臂上的截割滚筒的不同高低位置，可以适应不同的煤厚开采。当需要开采较薄煤层时，臂架采用下置结构。对于设有上下两组臂架销孔的情况，唯一一组过渡架销孔与靠上的一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，或者，对于设有上下两组过渡架销孔的情况，唯一一组臂架销孔与靠下的一组过渡架销孔同时与一组主定位销配合，所述凸台与靠下的一组凹槽对应插件配合，所述双头螺柱穿过臂架上螺栓孔。当需要开采较厚煤层时，臂架采用上置结构。对于设有上下两组臂架销孔的情况，唯一一组过渡架销孔与靠下的一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，或者，对于设有上下两组过渡架销孔的情况，唯一一组臂架销孔与靠上的一组过渡架销孔同时与一组主定位销配合，所述凸台与靠上的一组凹槽对应插件配合，所述双头螺柱穿过臂架下螺栓孔。图17a、17b所示的左摇臂和右摇臂均处于臂架下置状态，分别称为下置臂架的左摇臂92和下置臂架的右摇臂93。图18所示的左摇臂和右摇臂均处于臂架上置状态，分别称为上置臂架的左摇臂92＇和上置臂架的右摇臂93＇。本发明所述的过煤高度可调节的采煤机，作为薄煤层开采的大功率采煤机，可根据薄煤层开采时具体煤层厚度的不同调节过煤高度，以利于三机即采煤机、刮板输送机99、支架的配套布置。例如，较薄的薄煤层开采时，刮板输送机运输煤炭产量小，因此臂架下方过煤高度可配置的小一些，因此如图17a、17b所示，可将摇臂调节成臂架下置状态，同时可达到较低的采煤机高度。该采煤机适用于薄煤层的下限开采，此时滚筒的旋向V可采用向内方式，截割后主要煤炭由前滚筒装出，虽然臂架下方的过煤高度a较小，但煤从滚筒前端装出，装载基本不受影响，同时由于煤层较低，采煤机摇臂下较小高度的过煤空间h即可满足使用要求。较厚的薄煤层开采时，刮板输送机运输煤炭产量相对较大，因此臂架下方过煤高度可配置得大一些，因此如图18所示，可将摇臂调节成臂架上置状态，此时采煤机具有较高的采煤机高度由于开采高度较高，采煤机摇臂局部高度增大后空间尺寸基本不受影响。此时滚筒的旋向V可采用向外方式，截割后主要煤炭由前后摇臂臂架下装出，由于臂架下方的过煤高度A较大，装载效果较好，同时由于煤层较高，采煤机摇臂下较大高度的过煤空间H也能满足煤炭大的开采量的通过。可见，本发明为大功率宽开采范围的薄煤层采煤机与刮板输送机、支架的配套提供了很大的灵活性。本文所称的上下和左右分别指图1视角下的上下和左右，本文所称的前和后分别指图2视角下的右和左。

权利要求：1.一种过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：包括过渡架和臂架，所述过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与所述臂架的近截割电机端左右对接，所述过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，所述过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，所述过渡架销孔有上下两组，或者，所述臂架销孔有上下两组，每组过渡架销孔和臂架销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销。2.如权利要求1所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：所述臂架的对接面的中部设有上下两个凸台，所述过渡架的对接面的中部设有上下两组凹槽，每组凹槽包括一个上凹槽和一个下凹槽，安装状态下，所述上下两个凸台与其中一组凹槽对应插接配合，两组凹槽的上下距离与两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距相等。3.如权利要求2所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：所述凸台呈细长条形，且沿前后方向水平延伸。4.如权利要求1、2或3所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距小于相应销孔的直径，所述主定位销为完整的圆柱销，所述辅助销为带缺口的圆柱销。5.如权利要求1所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：还包括辅助板，所述辅助板为横截面呈三角形的条形结构，所述辅助板前后方向延伸，并与所述过渡架相对固定，所述辅助板的一侧面与所述臂架的对接面相贴合，另一侧面与所述过渡架的顶面或底面相贴合。6.如权利要求1所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：所述臂架的前部设有电机安装腔，所述臂架的前后方向的中部设有过线槽，所述电机安装腔和过线槽均在臂架的对接面上设置开口，所述过渡架上设有过线孔，所述过线孔开口于过渡架的对接面上，所述过线槽与过线孔相通。7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：所述螺纹紧固件有多套，每一套均包括双头螺柱、方螺母、圆螺母和防护螺母，所述过渡架上设有多个左右延伸的过渡架螺栓孔和与其相通的圆螺母安装腔，圆螺母安装腔位于靠近耳座的一端，所述臂架上设有多个左右延伸的臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔以及与臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔相通的方螺母安装腔，所述臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔均与所述方螺母安装腔相通，所述螺纹紧固件与过渡架螺栓孔、圆螺母安装腔、臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔和方螺母安装腔一一对应，安装状态下，所述双头螺柱穿过对应的圆螺母安装腔、过渡架螺栓孔、方螺母安装腔以及臂架上螺栓孔或臂架下螺栓孔，其一端与所述方螺母螺纹连接，另一端由里向外依次与所述圆螺母和防护螺母螺纹连接，左右方向上，所述方螺母限位于所述方螺母安装腔内，所述圆螺母限位于所述圆螺母安装腔内。8.如权利要求7所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：所述方螺母上设有一个左右延伸的螺纹孔，该螺纹孔到所述方螺母的高度方向的中心水平面的距离等于两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距的一半。9.如权利要求7所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔上下贯通，形成为横截面为长度方向上下延伸的腰型孔。10.一种过煤高度可调节的采煤机，其特征在于：包括机身、左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂采用权利要求1-9中任意一项权利要求所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，所述左摇臂和右摇臂的过渡架通过各自的靠上一组耳座一左一右铰接在所述机身上，所述左摇臂和右摇臂的过渡架分别通过各自的靠下一组耳座一左一右铰接在左油缸和右油缸的一端，所述左油缸和右油缸的另一端各自与所述机身铰接。

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