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水域监控变焦摄像机视频增强现实实现方法及系统 

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申请/专利权人:上海鹰觉科技有限公司

摘要:本发明提供了一种水域监控变焦摄像机视频增强现实实现方法及系统,包括:步骤S1:进行目标位置信息采集,作为目标位置数据源;步骤S2:接收实时多光电状态信息,作为增强现实计算叠加信息;步骤S3:进行变焦摄像机内参计算,根据摄像机视场角与焦距离散数据,拟合连续的摄像机视场角与焦距关系曲线;步骤S4:根据输入的目标及计算得到的变焦摄像机焦距信息,将目标的大地坐标转换至相机坐标,由相机坐标转换至图像坐标,将图像坐标转换至像素坐标,得到最终的增项现实数据信息。本发明能够融合雷达、AIS、北斗等多种传感器感知到的目标信息已经较为固定的监控周边环境信息,支持多光电、多角度、多场景组合应用。

主权项:1.一种水域监控变焦摄像机视频增强现实实现方法,其特征在于,包括:步骤S1:进行目标位置信息采集,作为目标位置数据源;步骤S2:接收实时多光电状态信息,作为增强现实计算叠加信息;步骤S3:进行变焦摄像机内参计算,根据摄像机视场角与焦距离散数据,拟合连续的摄像机视场角与焦距关系曲线;步骤S4:根据输入的目标及计算得到的变焦摄像机焦距信息,将目标的大地坐标转换至相机坐标,由相机坐标转换至图像坐标,将图像坐标转换至像素坐标,得到最终的增项现实数据信息。

全文数据:

权利要求:

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