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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
摘要：本公开提供了一种增强现实处理方法、增强现实处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该增强现实处理方法包括：利用RGB摄像头采集的环境信息，生成目标图像；利用深度摄像头采集的深度信息，确定与目标图像对应的深度图像，并将目标图像与深度图像对齐；基于目标图像和深度图像进行重定位，确定移动终端在地图坐标系下的位姿；提取目标图像的特征点，利用深度图像确定特征点对应的深度值，结合特征点对应的深度值，确定特征点的三维信息；利用移动终端在地图坐标系下的位姿以及特征点的三维信息，执行增强现实操作。本公开可以减少增强现实初始化过程的耗时。
主权项：1.一种增强现实处理方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：利用RGB摄像头采集多帧RGB图像，所述多帧RGB图像中包括一中间RGB图像；基于所述多帧RGB图像除所述中间RGB图像之外的其余图像，对所述中间RGB图像进行去噪处理，以生成目标图像；利用深度摄像头采集多帧深度图像，所述多帧深度图像中包括与所述中间RGB图像对应的中间深度图像；基于所述多帧深度图像除所述中间深度图像之外的其余图像，对所述中间深度图像进行去噪处理，以生成与所述目标图像对应的深度图像；将所述目标图像与所述深度图像对齐；利用所述目标图像和所述深度图像，确定所述目标图像相对于建图设备的位姿；其中，所述建图设备为预先构建地图并建立地图坐标系的设备；获取所述移动终端的姿态信息；利用所述目标图像相对于所述建图设备的位姿以及所述移动终端的姿态信息，确定所述移动终端与所述建图设备的相对位姿；根据所述移动终端与所述建图设备的相对位姿，确定所述移动终端在所述地图坐标系下的位姿；提取所述目标图像的特征点，利用所述深度图像确定所述特征点对应的深度值，结合所述特征点对应的深度值，确定所述特征点的三维信息；利用所述移动终端在所述地图坐标系下的位姿以及所述特征点的三维信息，执行增强现实操作；其中，在确定出所述移动终端在所述地图坐标系下的位姿以及所述特征点的三维信息的情况下，增强现实的初始化过程完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 增强现实处理方法及装置、存储介质和电子设备
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