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申请/专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要：本发明公开了一种便携击打式油茶果采摘装置，涉及油茶果采摘的技术领域，解决了油茶产区采摘主要以人工采摘为主，危险性高、采摘效率低、周期长的问题，本发明工作时，通过按压开关控制伺服电机的转速，连接杆内传动轴将动力传递至采摘头，采摘头采用软质材料，拍打装置通过旋转的方式拍打油茶果，可按压开关控制伺服电机调节采摘头转速，角度调节支架调节采摘头与连接杆角度，实现变角度、变转速采摘，采摘头与连接杆通过十字万向联轴器连接，动力从连接杆内置传动轴传递至十字万向联轴器，十字万向联轴器将动力传递给采摘头，从而实现采摘头转动拍打油茶果，采摘头由多个拍打装置和多个固定卡环装配而成，可灵活更换损坏部件，有利于维修保养。
主权项：1.一种便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，包括：采摘头、传动系统和动力装置；所述动力装置包括：伺服电机7和把手8，伺服电机7安装在把手8上；所述传动系统包括：十字万向联轴器4、连接杆5、传动轴20和角度调节支架3，传动轴20和连接杆5同轴设置，传动轴20可在连接杆5内自由转动，十字万向联轴器4安装在角度调节支架3内，角度调节支架3和连接杆5的前端连接，连接杆5的后端和把手8连接，伺服电机7的输出端与传动轴20的后端连接，传动轴20的前端与十字万向联轴器4的一端连接；所述采摘头安装在所述角度调节支架3的前端，所述角度调节支架3用于调节采摘头的偏转角度，所述伺服电机7用于驱动所述采摘头自转，所述采摘头用于击落油茶果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 一种便携击打式油茶果采摘装置
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