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申请/专利权人：武汉科技大学
摘要：本发明涉及一种仿生蝴蝶飞行器及工作方法，包括扑翼机机架和安装于扑翼机机架上的空心杯电机，所述空心杯电机的驱动轴上设有马达齿，所述马达齿齿合连接有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的中心处设有齿轮轴，所述齿轮轴与所述机架转动连接，所述齿轮轴上套设有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮与传动齿轮齿合连接，所述传动齿轮与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与摇杆连接，所述摇杆通过钉子与所述机架转动连接。本发明不仅实现了对蝴蝶飞行方式的模仿，还在最大程度上保留蝴蝶的外形特征的同时兼顾了能效，而且采用多级齿轮减速的方式，在保证传动稳定性的同时增大扭矩，提高抗风能力。
主权项：1.一种仿生蝴蝶飞行器，包括扑翼机机架9和安装于扑翼机机架9上的空心杯电机15，其特征在于：所述空心杯电机15的驱动轴上设有马达齿8，所述马达齿8齿合连接有第一减速齿轮6，所述第一减速齿轮6的中心处设有齿轮轴2，所述齿轮轴2与所述扑翼机机架9转动连接，所述齿轮轴2上套设有第二减速齿轮7，所述第二减速齿轮7与传动齿轮5齿合连接，所述传动齿轮5与连杆4的一端连接，所述连杆4的另一端与摇杆1连接，所述摇杆1通过钉子3与所述扑翼机机架9转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉科技大学 一种仿生蝴蝶飞行器及工作方法
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