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申请/专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，提供一种无人机飞行路线规划方法，所述方法包括：构建待飞行区域的三维地理模型；在三维地理模型中设置多个气候参数，形成多个具有不同气候的模拟环境模型；模拟无人机在多个模拟环境模型中沿同一飞行路线飞行，确定在多个模拟环境模型中安全飞行的飞行路线，用作待飞行区域的飞行路线。本发明中，由于在三维地理模型中加入了多个气候参数，使得形成的模拟环境模型具有更高的真实性，在高真实性的模拟环境模型中模型无人机飞行，以确定安全飞行路线，这样在模拟飞行时，可以得到更真实的任务数据，从而减少对实地飞行测试的依赖，避免了实地飞行测试导致的安全风险，显著降低无人机研发及测试的成本和时间。
主权项：1.一种无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：构建待飞行区域的三维地理模型；在所述三维地理模型中设置多个气候参数，形成多个具有不同气候的模拟环境模型；模拟无人机在多个所述模拟环境模型中沿同一飞行路线飞行，确定在多个所述模拟环境模型中安全飞行的飞行路线，用作所述待飞行区域的飞行路线。
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百度查询： 星逻智能科技(苏州)有限公司 无人机飞行路线规划方法
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