买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社
摘要:离线示教设备包括:生成单元,基于焊接线的位置信息和扫描范围来生成由传感器扫描的三维区域;以及控制单元,输出其中焊接线和三维区域设置在虚拟空间中的辅助画面。移动或旋转三维区域,生成并输出其中焊接线以及包括移动或旋转的三维区域的至少一个三维区域设置在虚拟空间中的新辅助画面,并且创建并输出用于使驱动传感器的机器人对至少一个三维区域进行扫描的示教程序。
主权项:1.一种离线示教设备,包括:输入单元,能够获取操作者操作;获取单元,被配置为获取通过焊接生产的工件的焊接线的位置信息、以及对形成在所述工件上的焊道的外观形状进行扫描的传感器的扫描范围;生成单元,被配置为基于所获取的所述焊接线的位置信息和所获取的扫描范围来生成要由所述传感器扫描的三维区域;以及控制单元,被配置为生成并输出辅助画面,在所述辅助画面中,所述焊接线和所述三维区域设置在虚拟空间中,其中,所述生成单元基于所述操作者操作来移动或旋转所述三维区域,并且所述控制单元生成并输出其中所述焊接线以及包括移动或旋转后的三维区域的至少一个三维区域设置在所述虚拟空间中的新辅助画面,并且基于所述操作者操作创建并输出用于使驱动所述传感器的机器人对所述至少一个三维区域进行扫描的示教程序。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 松下知识产权经营株式会社 离线示教设备和离线示教方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。