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申请/专利权人：福建歌航电子信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种梯形校正的方法及终端，通过摄像头拍摄投影仪投影的第一棋盘图像得到第二棋盘图像；判断第二棋盘图像是否完整，若是，则获取对称的角点作为目标对称点对，并获取目标对称点对的第一世界坐标以及投影仪的光点的第二世界坐标；根据第一世界坐标以及第二世界坐标计算投影平面与投影仪朝向之间的偏航角；否则获取光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离，根据距离以及第二世界坐标计算投影平面与投影仪朝向之间的偏航角；根据偏航角获取图像修正式，并根据图像修正式修正待投影图像后投影。本发明能够通过构建投影仪、投影平面之间的几何关系简化计算过程，提高了梯形校正过程中校准的效率，实现低延时的梯形校正。
主权项：1.一种梯形校正的方法，其特征在于，包括步骤：通过摄像头拍摄投影仪投影的第一棋盘图像得到第二棋盘图像；判断所述第二棋盘图像是否完整，若是，则获取对称的角点作为目标对称点对，并获取所述目标对称点对的第一世界坐标以及所述投影仪的光点的第二世界坐标；根据所述第一世界坐标以及第二世界坐标计算投影平面与所述投影仪朝向之间的偏航角；否则，获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离，根据所述距离以及第二世界坐标计算投影平面与所述投影仪朝向之间的偏航角；根据所述偏航角获取图像修正式，并根据所述图像修正式修正待投影图像后投影；所述获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离包括：分别在所述第二棋盘图像对称的左右两侧取相同大小的感兴趣区域；开启Tof相机的Tof功能，并根据所述感兴趣区域获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离；所述分别在所述第二棋盘图像对称的左右两侧取相同大小的感兴趣区域包括：将所述第二棋盘图像分割为预设矩阵大小的区域；获取与预设区域大小对应的矩阵数量；分别获取左右两侧对称的并且数量为所述矩阵数量的所述区域作为感兴趣区域。
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百度查询： 福建歌航电子信息科技有限公司 一种梯形校正的方法及终端
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