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一种适用于线激光轮廓测量仪的调焦方法及调焦装置 

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申请/专利权人:杭州灵西机器人智能科技有限公司

摘要:本发明涉及一种适用于线激光轮廓测量仪的调焦方法及调焦装置,在光学平台上进行,包括:线激光轮廓测量仪硬件的安装位置进行调整:调整沙姆镜头及图像传感器与线激光轮廓测量仪的外壳相垂直,同时调整激光器的光平面与线激光轮廓测量仪的外壳相垂直;沙姆镜头对焦:图像传感器持续采集激光器下方图案,并通过调节使得图案位于图像中央并处于水平位置,在沙姆镜头和镜头固定架之间持续添加垫片,至图像中的图案清晰;调整激光器的光平面与沙姆镜头和图像传感器的对焦面重合。本发明能够在线激光轮廓测量仪小批量生产过程中,验证激光器及沙姆镜头垂直度的准确性,以及沙姆结构图像对焦的准确性,利于提高产品合格率,利于提高生产效率。

主权项:1.一种适用于线激光轮廓测量仪的调焦方法,在光学平台上进行,所述光学平台的上端面水平设置,其特征在于,所述线激光轮廓测量仪具有激光器、沙姆镜头及图像传感器,沙姆镜头安装在镜头固定架上,包括如下步骤:线激光轮廓测量仪硬件的安装位置进行调整:调整沙姆镜头及图像传感器与线激光轮廓测量仪的外壳相垂直,同时调整激光器的光平面与线激光轮廓测量仪的外壳相垂直;沙姆镜头对焦:图像传感器持续采集激光器下方图案,并通过调节使得图案位于图像中央并处于水平位置,在沙姆镜头和镜头固定架之间持续添加垫片,至图像中的图案清晰;调整激光器的光平面与沙姆镜头和图像传感器的对焦面重合,调焦完成。

全文数据:

权利要求:

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