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申请/专利权人：无锡学院
摘要：本发明提供一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明将多智能体任务分解成多个子任务，计算每个智能体的效率指数，根据智能体的效率使用匈牙利算法为每个子任务分配一个匹配度最高的智能体模块，同时采用KQML通信框架进行智能体之间的信息传输。本发明在任务分配时综合考量了全局的子任务与智能体模块，保证每个智能体模块均能匹配到与其效率指数最合适的子任务，避免了资源浪费或过剩。
主权项：1.一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤1：将多智能体任务分解成若干子任务，每个子任务可以被智能体独立执行完成，所有子任务执行完成后，所述多智能体任务执行完成；步骤2：对多智能体系统中的每个智能体进行能力评估，综合各项评估指标，生成每个智能体的效率指数，作为智能体在任务分配和系统优化中的权重参考；步骤3：设计完成不同子任务需要的智能体功能，根据系统需求目标，确定完成子任务需要的智能体模块，在确定功能模块的基础上，生成智能体的行为策略；步骤4：使用匈牙利算法，在多智能体系统中将各个子任务分配给最适合执行它们的智能体，通过寻找最佳的子任务-智能体匹配方案来最大化系统的效率和性能，在这个过程中，每个智能体都被赋予一个子任务，每个子任务都被分配给一个智能体；步骤5：建立智能体之间的通信机制，使其能根据接收到的信息和系统目标做出合适的决策，对系统进行动态调整；步骤6：在任务执行的最后阶段，将每个执行完子任务的智能体集成在一起，整合所有智能体的输出，生成最终的处理结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡学院 一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法及系统
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