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车辆转弯半径测量方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:重庆长安科技有限责任公司

摘要:本申请涉及一种车辆转弯半径测量方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数字图像处理领域。该方法包括:从车辆的行驶视频中提取车辆的多个运动轨迹图像;将多个运动轨迹图像中车辆图像的位置映射到平面直角坐标系中;将平面直角坐标系中车辆图像的后轴中心点拟合为圆形运动轨迹,并确定圆形运动轨迹的半径;基于圆形运动轨迹的半径、以及平面直角坐标系中距离与实际距离的映射比例确定车辆实际转弯半径。由此,基于无人设备拍摄的图像确定转弯半径,从而解决测量转弯半径时会受到卷尺长度的限制,人工测量效率较低的技术问题。

主权项:1.一种车辆转弯半径测量方法,其特征在于,包括:从车辆的行驶视频中提取所述车辆的多个运动轨迹图像;将所述多个运动轨迹图像中车辆图像的位置映射到平面直角坐标系中;将所述平面直角坐标系中车辆图像的后轴中心点拟合为圆形运动轨迹,并确定所述圆形运动轨迹的半径;基于所述圆形运动轨迹的半径、以及所述平面直角坐标系中距离与实际距离的映射比例确定车辆实际转弯半径。

全文数据:

权利要求:

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