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申请/专利权人：湖北中科产业技术研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种DP‑EPS高性能数字化智能控制转向结构，属于助力转向系统技术领域，通过采用电动助力转向模型添加电驱动组件提供助力扭矩，辅以扭矩传感器，以此为转向提供助力，在进行转向控制时，DP‑EPS系统结合方向盘操纵转向管柱与转角输入调节助力转矩，SAS控制器结合车辆状态进行悬架系统调节，利用协调控制，SAS控制器结合车身俯仰角、横摆角速度、侧倾角度的状态信号，协调DP‑EPS系统与SAS控制器，以模糊控制设计协调控制器，车辆信号输入协调控制器，输出额外作用力于SAS控制器，产生作用力控制悬架，使协调控制器的辅助作用将会根据悬架动挠度增大逐渐减小，因而该转向结构能够针对不同的路面环境精准识别并且控制转向。
主权项：1.一种DP-EPS高性能数字化智能控制转向结构，包括转向管柱1，其特征在于：所述转向管柱1的底端采用万向节连接有扭杆2，所述扭杆2的底端连接有手力驱动组件5，所述手力驱动组件5上连接有支撑轴3，所述支撑轴3内安装有转向齿条8，所述手力驱动组件5的底端与转向齿条8啮合连接，所述转向齿条8外的另一侧啮合连接有电驱动组件4，所述电驱动组件4的顶部安装有智能控制单元6，所述智能控制单元6包括动力学模块和转向控制模块，所述转向齿条8的两端分别固定连接有连接轴7，两个连接轴7相互远离的一端安装有转向杆9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北中科产业技术研究院有限公司 一种DP-EPS高性能数字化智能控制转向结构
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