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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：本发明涉及一种用于运送至少一个晶片（36）的运送装置（10），其具有至少一个输送本体（200），其中所述输送本体（200）至少设置用于承载或保持晶片（36），并且其中所述运送装置（10）设置用于在运送面（35）上至少二维地使得所述至少一个输送本体（200）运动。

主权项：1.一种用于运送至少一个晶片36的运送装置10，具有至少一个输送本体200，其中，所述输送本体200至少设置用于承载或保持至少一个晶片36，并且其中，所述运送装置10设置用于在运送面35上至少二维地使得所述至少一个输送本体200运动，其中，所述运送装置10设置用于以受控制的方式漂浮地运送所述至少一个输送本体200，-其中，所述运送装置10具有定子100，其中，所述运送装置10设置用于相对于所述定子100以受控制的方式运送所述至少一个输送本体200，其中，所述定子具有多个能够运动地布置的调节磁体26，所述调节磁体中的每个调节磁体通过调节元件114与所述定子100相连接，其中，所述调节元件114设置用于以受控制的方式改变与其相连接的调节磁体26相对于所述定子100的位置和或取向，所述至少一个输送本体200具有至少两个固定磁体22，所述固定磁体与所述输送本体200如此连接，使得所述至少两个固定磁体22不能够相对于所述输送本体200运动，所述定子100和所述至少一个输送本体200借助于所述至少两个固定磁体22和所述多个调节磁体26磁性地耦接，所述运送装置10设置用于，通过借助于所述调节元件114使得所述多个调节磁体26相对于所述定子100受控制地定位和或取向来运送所述至少一个输送本体200；或者-其中，所述运送装置10具有定子100，其中，所述运送装置10设置用于相对于所述定子100以受控制的方式运送所述至少一个输送本体200，其中，所述至少一个输送本体200具有多个能够运动地布置的调节磁体26，所述调节磁体中的每个调节磁体通过调节元件114与所述输送本体200相连接，其中，所述调节元件114设置用于以受控制的方式改变与其相连接的调节磁体26相对于所述输送本体200的位置和或取向，所述定子100具有至少两个固定磁体22，所述固定磁体与所述定子100如此连接，使得所述至少两个固定磁体22不能够相对于所述定子100运动，所述至少一个输送本体200和所述定子100借助于所述至少两个固定磁体22和所述多个调节磁体26磁性地耦接，所述运送装置10设置用于，通过借助于所述调节元件114使得所述多个调节磁体26相对于所述定子100受控制地定位和或取向来运送所述至少一个输送本体200。

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