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申请/专利权人：柯惠有限合伙公司
摘要：本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
主权项：1.一种用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统，所述系统包括：构造成在患者体内的内腔网络内被导航的传感器；以及计算装置，所述计算装置包括处理器和存储指令的存储器，在由处理器执行所述指令时使得计算装置执行下列操作：基于内腔网络的图像而产生内腔网络的3D模型；在内腔网络中确定目标近侧的多个位置；将内腔网络的3D模型与内腔网络配准；在根据引导将传感器导航到从与目标近侧的所述多个位置中的每个位置相关联的一个或多个分支起始的多个内腔中的每个内腔内时追踪传感器；基于在多个内腔中的每个内腔内对传感器的追踪而局部地配准内腔网络的3D模型与目标近侧的内腔网络；以及通过局部配准来增强内腔网络的3D模型与内腔网络的配准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠有限合伙公司 使用肺气道的隆凸位置来改进ENB配准的方法
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