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申请/专利权人：山东九众九机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种肩部可调节的机器人，包括主体，所述主体的内部设置有调向机构，所述调向机构中包括伺服电机、转动轴、主动齿轮、从动齿轮、转动杆和转动块。该种肩部可调节的机器人，对物体进行拾取时，首先，启动伺服电机，通过伺服电机带动转动轴和主动齿轮进行转动，使得主动齿轮表面啮合的从动齿轮带动转动杆进行转动，使得转动块和连接块以转动杆为圆心进行偏转，该结构的设置，有效避免了该装置拾取中夹杂大量灰尘的问题，可以达到避免灰尘对物体造成二次污染的效果，同时，减少了拾取所需的时间，提高了相应的工作效率，也可以在实际使用的过程中避免物体脱落，提高了该装置使用时的稳定性。
主权项：1.一种肩部可调节的机器人，包括主体1，其特征在于：所述主体1的内部设置有调向机构20，所述调向机构20中包括伺服电机18、转动轴17、主动齿轮16、从动齿轮15、转动杆14和转动块3，所述伺服电机18与主体1固定连接，所述伺服电机18的输出轴与转动轴17固定连接，所述转动轴17与主体1转动连接，所述转动轴17与主动齿轮16固定连接，所述主动齿轮16与从动齿轮15啮合，所述从动齿轮15与转动杆14固定连接，所述转动杆14与主体1转动连接，所述转动块3与转动杆14卡接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东九众九机器人有限公司 一种肩部可调节的机器人
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