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申请/专利权人：大国重器自动化设备(山东)股份有限公司
摘要：一种铺地砖机器人及其取砖方法，涉及地砖铺设设备技术领域，包括行走小车、6R机械臂、吸取装置和托起装置；行走小车用于承载6R机械臂和托起装置；6R机械臂固定安装在行走小车上，用于移动吸取装置；吸取装置安装在6R机械臂的前端，用于吸取地砖并实时检测与地砖接触时所用的力或力矩；托起装置设置在行走小车上，用于根据力或力矩执行保持动作或落下动作。本发明提供的一种铺地砖机器人克服了在拾取地砖时地砖之间大气压强的影响，减少了电机功率损耗，同时实现铺砖设备的自动化、智能化，降低了劳动成本，提高了生产效率。
主权项：1.一种铺地砖机器人，其特征在于，包括：行走小车、6R机械臂、吸取装置和托起装置；所述行走小车用于承载所述6R机械臂和所述托起装置；所述6R机械臂固定安装在所述行走小车上，用于移动所述吸取装置；所述吸取装置安装在所述6R机械臂的前端，用于吸取地砖并实时检测与地砖接触时所用的力或力矩；所述托起装置设置在所述行走小车上，用于根据所述力或力矩执行保持动作或落下动作；所述托起装置包括托盘和至少一个顶升气缸；所述托盘第一端与所述行走小车转动连接，所述托盘第二端与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸固定安装在所述行走小车上；所述托起装置还包括第一阻挡、第二阻挡和第三阻挡，所述第一阻挡与所述第二阻挡平行设置，且所述第一阻挡与所述第二阻挡相对位置可调，所述第三阻挡相对所述第一阻挡和所述第二阻挡垂直设置；所述吸取装置包括吸盘底座、真空发生装置和吸盘；所述吸盘底座固定在所述6R机械臂前端，所述真空发生装置安装在所述吸盘底座上，所述吸盘固定安装在所述吸盘底座上；吸取装置上安装的压力检测控制系统，压力检测控制系统检测吸盘吸取力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 一种铺地砖机器人及取砖方法
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