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申请/专利权人：东莞福哥电子有限公司

摘要：本发明提供一种摇杆传感器组装装置，包括机柜、控制器、转料盘A、转料盘B、输料轨道A、输料轨道B、输料轨道C、输料轨道D、输料轨道E、输料轨道F，输料轨道C和输料轨道D一侧均设置有步进给料机构，输料轨道E和输料轨道F一端分别设置有定位座A和定位座B，输料轨道E和输料轨道F一侧均设置有组装机构，组装机构包括支撑块A、气缸A、推杆，推杆设置于输料槽C上且与输料槽C滑动连接，机柜上且位于定位座A一侧设置有传输轨道，传输轨道、输料轨道A、输料轨道B底部均设置有直振器，输料轨道D一侧设置有卸料槽，定位座A和定位座B之间设置有转向机构，转向机构一侧设有夹持机构。提升传感器组装准确性和组装效率，提升产量。

主权项：1.一种摇杆传感器组装装置，包括机柜1、设置于所述机柜1一侧控制器2，其特征在于，所述机柜1两侧分别设置有转料盘A3、转料盘B4，所述转料盘A3和所述转料盘B4出料端分别连接有输料轨道A5和输料轨道B6，所述输料轨道A5和所述输料轨道B6一端分别连接有输料轨道C7和输料轨道D8，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8一侧均设置有步进给料机构9，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8一端分别设置有与所述输料轨道C7和所述输料轨道D8垂直设置的输料轨道E10和输料轨道F11，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8顶部均设置有输料槽A70，所述输料轨道E10和所述输料轨道F11顶部分别设置有与所述输料槽A70连通的输料槽B100、与所述输料槽B100垂直相交的输料槽C101，所述输料轨道E10和所述输料轨道F11一端分别设置有定位座A12和定位座B13，所述定位座A12和所述定位座B13上均设置有所述输料槽C101连通的定位槽120，所述输料轨道E10和所述输料轨道F11一侧均设置有组装机构14，所述组装机构14包括固定连接在所述机柜1顶部的支撑块A140、固定连接在所述支撑块A140顶部的气缸A141、固定连接在所述气缸A141输出轴上且与所述输料槽C101匹配的推杆142，所述推杆142设置于所述输料槽C101上且与所述输料槽C101滑动连接，所述机柜1上且位于所述定位座A12一侧设置有传输轨道15，所述传输轨道15、输料轨道A5、输料轨道B6底部均设置有直振器16，所述输料轨道D8一侧固定连接有位于所述定位座B13一侧的卸料槽17，所述定位座A12和所述定位座B13之间设置有转向机构18，所述机柜1上且位于所述转向机构18一侧设置有夹持机构19；所述步进给料机构9包括固定连接在所述机柜1上的竖板A90、固定连接在所述竖板A90一侧的横向滑座A91、滑动连接在所述横向滑座A91上的横向滑块A92、滑动连接在所述横向滑块A92上的纵向滑块A93，所述横向滑座A91和所述横向滑块A92一侧分别固定连接有气缸B94和气缸C95，所述气缸B94输出轴固定连接在所述横向滑块A92一侧，所述气缸C95输出轴固定连接在所述纵向滑块A93一侧，所述纵向滑块A93一侧固定连接有推板96，所述推板96底部并列贯穿设置有若干夹口97；所述夹持机构19包括固定连接在所述机柜1上的竖板B190、固定连接在所述竖板B190一侧的横向滑座B191、滑动连接在所述横向滑座B191上的横向滑块B192、滑动连接在所述横向滑块B192上的纵向滑块B193，所述横向滑座B191和所述横向滑块B192一侧分别固定连接有气缸F194和气缸G195，所述气缸F194输出轴固定连接在所述横向滑块B192一侧，所述气缸G195输出轴固定连接在所述纵向滑块B193一侧，所述纵向滑块B193顶部并列设置有若干电动夹头196。

全文数据：一种摇杆传感器组装装置技术领域本发明涉及摇杆生产装置技术领域，具体公开了一种摇杆传感器组装装置。背景技术摇杆主要应用于游戏手柄等电子产品上，其一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信号。摇杆主要由支撑摇臂的壳体、设置在壳体上可进行下压、倾倒等操作的摇臂、用于感测摇臂倾倒角位移量的传感器，摇杆上一般设置有两个传感器，第一传感器与第二传感器成90度夹角设置在壳体外，第一传感器可感测前后方向的倾倒角位移量，第二传感器可感测左右方向的倾倒角位移量，摇杆传感器的电阻指标是影响摇杆性能的重要指标，摇杆传感器上设置有可转动的调节旋口，通过往调节旋口中插入转杆以转动调节旋口并带动电刷滑动，使用测试机连接传感器电极探测传感器信号，即可获知传感器电阻参数。目前，摇杆传感器的组装主要由人手作业，容易组装错误，组装效率低，难以提升产量。发明内容基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种摇杆传感器组装装置，设置独特的结构，提升传感器组装准确性和组装效率，提升产量。为解决现有技术问题，本发明公开一种摇杆传感器组装装置，包括机柜、设置于机柜一侧控制器，机柜两侧分别设置有转料盘A、转料盘B，转料盘A和转料盘B出料端分别连接有输料轨道A和输料轨道B，输料轨道A和输料轨道B一端分别连接有输料轨道C和输料轨道D，输料轨道C和输料轨道D一侧均设置有步进给料机构，输料轨道C和输料轨道D一端分别设置有与输料轨道C和输料轨道D垂直设置的输料轨道E和输料轨道F，输料轨道C和输料轨道D顶部均设置有输料槽A，输料轨道E和输料轨道F顶部分别设置有与输料槽A连通的输料槽B、与输料槽B垂直相交的输料槽C，输料轨道E和输料轨道F一端分别设置有定位座A和定位座B，定位座A和定位座B上均设置有输料槽C连通的定位槽，输料轨道E和输料轨道F一侧均设置有组装机构，组装机构包括固定连接在机柜顶部的支撑块A、固定连接在支撑块A顶部的气缸A、固定连接在气缸A输出轴上且与输料槽C匹配的推杆，推杆设置于输料槽C上且与输料槽C滑动连接，机柜上且位于定位座A一侧设置有传输轨道，传输轨道、输料轨道A、输料轨道B底部均设置有直振器，输料轨道D一侧固定连接有位于定位座B一侧的卸料槽，定位座A和定位座B之间设置有转向机构，机柜上且位于转向机构一侧设置有夹持机构。优选地，步进给料机构包括固定连接在机柜上的竖板A、固定连接在竖板A一侧的横向滑座A、滑动连接在横向滑座A上的横向滑块A、滑动连接在横向滑块A上的纵向滑块A，横向滑座A和横向滑块A一侧分别固定连接有气缸B和气缸C，气缸B输出轴固定连接在横向滑块A一侧，气缸C输出轴固定连接在纵向滑块A一侧，纵向滑块A一侧固定连接有推板，推板底部并列贯穿设置有若干夹口。优选地，输料轨道C和输料轨道D一侧均设置有校正机构，校正机构包括固定连接在机柜上的支撑块B、固定连接在支撑块B上的垫板、滑动连接在垫板上的滑块、固定连接在垫板上的气缸D，气缸D输出轴固定连接在滑块一侧，滑块顶部并列设置有两立板，两立板之间旋转连接有滚轮A，滑块底部固定连接有电机，电机输出轴固定连接有与滚轮A并列设置的滚轮B，滚轮A和滚轮B通过皮带连接，滚轮A一侧固定连接有转杆，滑块一侧固定连接有支撑块C，支撑块C上并列设置有若干与控制器电连接的测试探针，输料轨道E和输料轨道F一侧均设置有位于输料槽B一侧的不良品卸槽。优选地，输料轨道C和输料轨道D一侧均滑动连接有顶块，输料轨道C和输料轨道D一侧均固定连接有气缸E，气缸E输出轴固定连接在顶块底部。优选地，夹持机构包括固定连接在机柜上的竖板B、固定连接在竖板B一侧的横向滑座B、滑动连接在横向滑座B上的横向滑块B、滑动连接在横向滑块B上的纵向滑块B，横向滑座B和横向滑块B一侧分别固定连接有气缸F和气缸G，气缸F输出轴固定连接在横向滑块B一侧，气缸G输出轴固定连接在纵向滑块B一侧，纵向滑块B顶部并列设置有若干电动夹头。优选地，电动夹头一侧固定连接有弹性压杆。优选地，转向机构包括固定连接在机柜上的支撑块D、固定连接在支撑块D顶部的夹块、与夹块旋转连接的齿轮、固定连接在齿轮一端的定位座C，定位座C上设置有定位槽，机柜上且位于支撑块D一侧设置有支撑块E，支撑块E顶部固定连接有气缸H，气缸H输出轴上固定连接有与齿轮啮合连接的齿条。优选地，夹块一侧设置有竖直阻挡面，齿轮一侧设置有筒部，筒部外沿两侧分别设置有挡条A和挡条B。优选地，传输轨道一侧设置有顶料机构，顶料机构包括固定连接在机柜上的支撑块F、固定连接在支撑块F顶部的支座、固定连接在支撑块F一侧的气缸I，气缸I输出轴上固定连接有贯穿设置在支座上且与支座滑动连接的顶杆，传输轨道顶部设置有传输槽A，支座顶部设置有与传输槽A相连的传输槽B，顶杆顶部设置有与传输槽B匹配的传输槽C，支撑块F顶部固定连接有气缸J，气缸J输出轴上固定连接有贯穿设置在传输槽B一侧的挡杆。本发明的有益效果为：本发明公开一种摇杆传感器组装装置，设置独特的装配结构，分别在转料盘A和转料盘B中倒入第一传感器和第二传感器，在传输轨道上输入壳体，第一传感器、第二传感器、壳体将分别沿着输料轨道A、输料轨道B、传输轨道输送。第一传感器和第二传感器在步进给料机构的驱动下步进式地前进输送，壳体在夹持机构的驱动下被夹入定位座A上，当第一传感器移动到输料轨道C输出端时，气缸A驱动推杆沿着输料槽A前移并推动第一传感器进入定位座A上的定位槽中，第一传感器将被组装在壳体上。完成第一传感器的组装后，夹持机构将壳体与第一传感器装配体夹入定位座C上的定位槽中，转向机构将带动壳体与第一传感器装配体转向，夹持机构转向后的壳体与第一传感器装配体夹入定位座B上的定位槽中，当第二传感器移动到输料轨道D输出端时，气缸A驱动推杆沿着输料槽A前移并推动第二传感器进入定位座B上的定位槽中，第二传感器将被组装在壳体上。在壳体完成与第一传感器和第二传感器的装配后，夹持机构将摇杆夹入卸料槽上实现卸料。其结构简单，可完成壳体与第一传感器和第二传感器的装配，提升传感器组装准确性和组装效率，提升产量。附图说明图1为本发明组装装置前侧视角的外形结构示意图。图2为本发明组装装置后侧视角的外形结构示意图。图3为本发明图1中A部的局部放大结构示意图。图4为本发明图2中B部的局部放大结构示意图。图5为本发明图2中C部的局部放大结构示意图。图6为本发明的校正机构的外形结构示意图。图7为本发明的转向机构的外形结构示意图。图8为本发明的组装机构的外形结构示意图。图9为本发明的夹持机构的外形结构示意图。图10为本发明的顶料机构的外形结构示意图。图11为本发明的摇杆的外形结构示意图。附图标记为：机柜1、控制器2、转料盘A3、转料盘B4、输料轨道A5、输料轨道B6、输料轨道C7、输料槽A70、输料轨道D8、步进给料机构9、竖板A90、横向滑座A91、横向滑块A92、纵向滑块A93、气缸B94、气缸C95、推板96、夹口97、输料轨道E10、输料槽B100、输料槽C101、输料轨道F11、定位座A12、定位槽120、定位座B13、组装机构14、支撑块A140、气缸A141、推杆142、传输轨道15、传输槽A150、直振器16、卸料槽17、转向机构18、支撑块D180、夹块181、齿轮182、定位座C183、支撑块E184、气缸H185、齿条186、竖直阻挡面187、筒部188、挡条A189、挡条B198、夹持机构19、竖板B190、横向滑座B191、横向滑块B192、纵向滑块B193、气缸F194、气缸G195、电动夹头196、弹性压杆197、校正机构20、支撑块B200、垫板201、滑块202、气缸D203、立板204、滚轮A205、电机206、滚轮B207、转杆208、支撑块C209、测试探针210、不良品卸槽21、顶块22、气缸E220、顶料机构23、支撑块F230、支座231、气缸I232、顶杆233、传输槽B234、传输槽C235、气缸J236、挡杆237、第一传感器24、调节旋口240、第二传感器25、壳体26。具体实施方式为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。参考图1至图11。本发明实施例公开一种摇杆传感器组装装置，包括机柜1、设置于机柜1一侧控制器2，机柜1两侧分别设置有转料盘A3、转料盘B4，转料盘A3和转料盘B4出料端分别连接有输料轨道A5和输料轨道B6，输料轨道A5和输料轨道B6一端分别连接有输料轨道C7和输料轨道D8，输料轨道C7和输料轨道D8一侧均设置有步进给料机构9，输料轨道C7和输料轨道D8一端分别设置有与输料轨道C7和输料轨道D8垂直设置的输料轨道E10和输料轨道F11，输料轨道C7和输料轨道D8顶部均设置有输料槽A70，输料轨道E10和输料轨道F11顶部分别设置有与输料槽A70连通的输料槽B100、与输料槽B100垂直相交的输料槽C101，输料轨道E10和输料轨道F11一端分别设置有定位座A12和定位座B13，定位座A12和定位座B13上均设置有输料槽C101连通的定位槽120，输料轨道E10和输料轨道F11一侧均设置有组装机构14，组装机构14包括固定连接在机柜1顶部的支撑块A140、固定连接在支撑块A140顶部的气缸A141、固定连接在气缸A141输出轴上且与输料槽C101匹配的推杆142，推杆142设置于输料槽C101上且与输料槽C101滑动连接，机柜1上且位于定位座A12一侧设置有传输轨道15，传输轨道15、输料轨道A5、输料轨道B6底部均设置有直振器16，输料轨道D8一侧固定连接有位于定位座B13一侧的卸料槽17，定位座A12和定位座B13之间设置有转向机构18，机柜1上且位于转向机构18一侧设置有夹持机构19。具体装配时，分别在转料盘A3和转料盘B4中倒入第一传感器24和第二传感器25，在传输轨道15上输入壳体26，第一传感器24、第二传感器25、壳体26将分别沿着输料轨道A5、输料轨道B6、传输轨道15输送。第一传感器24和第二传感器25在步进给料机构9的驱动下步进式地前进输送，壳体26在夹持机构19的驱动下被夹入定位座A12上，当第一传感器24移动到输料轨道C7输出端时，气缸A141驱动推杆142沿着输料槽A70前移并推动第一传感器24进入定位座A12上的定位槽120中，第一传感器24将被组装在壳体26上。完成第一传感器24的组装后，夹持机构19将壳体26与第一传感器24装配体夹入定位座C183上的定位槽120中，转向机构18将带动壳体26与第一传感器24装配体转向，夹持机构19转向后的壳体26与第一传感器24装配体夹入定位座B13上的定位槽120中，当第二传感器25移动到输料轨道D8输出端时，气缸A141驱动推杆142沿着输料槽A70前移并推动第二传感器25进入定位座B13上的定位槽120中，第二传感器25将被组装在壳体26上。在壳体26完成与第一传感器24和第二传感器25的装配后，夹持机构19将摇杆夹入卸料槽17上实现卸料。其结构简单，可完成壳体26与第一传感器24和第二传感器25的装配，提升传感器组装准确性和组装效率，提升产量。基于上述实施例，步进给料机构9包括固定连接在机柜1上的竖板A90、固定连接在竖板A90一侧的横向滑座A91、滑动连接在横向滑座A91上的横向滑块A92、滑动连接在横向滑块A92上的纵向滑块A93，横向滑座A91和横向滑块A92一侧分别固定连接有气缸B94和气缸C95，气缸B94输出轴固定连接在横向滑块A92一侧，气缸C95输出轴固定连接在纵向滑块A93一侧，纵向滑块A93一侧固定连接有推板96，推板96底部并列贯穿设置有若干夹口97。当第一传感器24或第二传感器25移动到输料轨道C7或输料轨道D8输入端时，气缸C95可驱动纵向滑块A93在横向滑块A92上竖向移动以将夹口97卡住第一传感器24或第二传感器25，气缸B94可驱动横向滑块A92在横向滑座A91上左右移动以推动第一传感器24或第二传感器25分别沿着输料轨道C7或输料轨道D8步进式移动，保证第一传感器24和第二传感器25能够平稳移动，防止卡料。基于上述实施例，输料轨道C7和输料轨道D8一侧均设置有校正机构20，校正机构20包括固定连接在机柜1上的支撑块B200、固定连接在支撑块B200上的垫板201、滑动连接在垫板201上的滑块202、固定连接在垫板201上的气缸D203，气缸D203输出轴固定连接在滑块202一侧，滑块202顶部并列设置有两立板204，两立板204之间旋转连接有滚轮A205，滑块202底部固定连接有电机206，电机206输出轴固定连接有与滚轮A205并列设置的滚轮B207，滚轮A205和滚轮B207通过皮带连接，滚轮A205一侧固定连接有转杆208，滑块202一侧固定连接有支撑块C209，支撑块C209上并列设置有若干与控制器2电连接的测试探针210，输料轨道E10和输料轨道F11一侧均设置有位于输料槽B100一侧的不良品卸槽21。在第一传感器24和第二传感器25在步进给料机构的驱动下步进式传输过程中，气缸D203驱动垫板201在支撑块B200上向前移动，转杆208将插入调节旋口240中，电机206将驱动转杆208转动以带动调节旋口240转动实现调节旋口240角度的校正。校正完成后，气缸D203驱动垫板201在支撑块B200上向后移动，转杆208将离开调节旋口240，测试探针210与第一传感器24或第二传感器25引脚接触实现电连接，通过控制器2测试第一传感器24和第二传感器25的电阻特性，如当前测试传感器电阻特性不良，气缸A141将不驱动推杆142进行推料动作，第一传感器24或第二传感器25将沿着输料槽C101移动并落入不良品卸槽21上，以将不良品传感器排出。基于上述实施例，输料轨道C7和输料轨道D8一侧均滑动连接有顶块22，输料轨道C7和输料轨道D8一侧均固定连接有气缸E220，气缸E220输出轴固定连接在顶块22底部。当第一传感器24或第二传感器25分别沿着输料轨道A5和输料轨道B6进入顶块22上时，气缸E220将驱动顶块22上升以将第一传感器24或第二传感器25逐个逐个地上抬到分别与输料轨道C7和输料轨道D8相连，步进给料机构9分别驱动第一传感器24和第二传感器25沿着输料轨道C7和输料轨道D8步进式地前进，有效防止卡料。基于上述实施例，夹持机构19包括固定连接在机柜1上的竖板B190、固定连接在竖板B190一侧的横向滑座B191、滑动连接在横向滑座B191上的横向滑块B192、滑动连接在横向滑块B192上的纵向滑块B193，横向滑座B191和横向滑块B192一侧分别固定连接有气缸F194和气缸G195，气缸F194输出轴固定连接在横向滑块B192一侧，气缸G195输出轴固定连接在纵向滑块B193一侧，纵向滑块B193顶部并列设置有若干电动夹头196。气缸F194可驱动横向滑块B192在横向滑座B191上左右移动以带动电动夹头196左右移动，气缸G195可驱动纵向滑块B193在横向滑块B192上上下移动以带动电动夹头196上下移动，通过驱动电动夹头196移动以实现对摇杆组件的夹取。基于上述实施例，电动夹头196一侧固定连接有弹性压杆197。在进行第一传感器24或第二传感器25与壳体26的装配时，弹性压杆197抵压在壳体26上，可防止装配时壳体26移动，提升装配质量。基于上述实施例，转向机构18包括固定连接在机柜1上的支撑块D180、固定连接在支撑块D180顶部的夹块181、与夹块181旋转连接的齿轮182、固定连接在齿轮182一端的定位座C183，定位座C183上设置有定位槽120，机柜1上且位于支撑块D180一侧设置有支撑块E184，支撑块E184顶部固定连接有气缸H185，气缸H185输出轴上固定连接有与齿轮182啮合连接的齿条186。在完成第一传感器24与壳体26的装配后，夹持机构19将第一传感器24与壳体26装配体夹取到定位座C183上的定位槽120中，气缸H185将驱动齿轮182转动以带动定位座C183转动，第一传感器24与壳体26装配体将被驱动转向。基于上述实施例，夹块181一侧设置有竖直阻挡面187，齿轮182一侧设置有筒部188，筒部188外沿两侧分别设置有挡条A189和挡条B198。气缸H185驱动齿轮182来回转动时，挡条A189和挡条B198将抵接在竖直阻挡面187上，对转动角度进行限位。基于上述实施例，传输轨道15一侧设置有顶料机构23，顶料机构23包括固定连接在机柜1上的支撑块F230、固定连接在支撑块F230顶部的支座231、固定连接在支撑块F230一侧的气缸I232，气缸I232输出轴上固定连接有贯穿设置在支座231上且与支座231滑动连接的顶杆233，传输轨道15顶部设置有传输槽A150，支座231顶部设置有与传输槽A150相连的传输槽B234，顶杆233顶部设置有与传输槽B234匹配的传输槽C235，支撑块F230顶部固定连接有气缸J236，气缸J236输出轴上固定连接有贯穿设置在传输槽B234一侧的挡杆237。壳体26相邻地被输送到传输轨道15输出端时，壳体26沿着传输槽A150进入传输槽B234上，位于前侧的壳体26移动到传输槽C235上时，气缸J236驱动挡杆237伸入传输槽B234中以阻挡位于后侧的壳体26前进，气缸I232将驱动顶杆233上升，位于传输槽C235上的壳体26将被顶起并被夹取机构19夹入定位座A12上，保证壳体26平稳传输，防止卡料。以上实施例仅表达了本发明的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种摇杆传感器组装装置，包括机柜1、设置于所述机柜1一侧控制器2，其特征在于，所述机柜1两侧分别设置有转料盘A3、转料盘B4，所述转料盘A3和所述转料盘B4出料端分别连接有输料轨道A5和输料轨道B6，所述输料轨道A5和所述输料轨道B6一端分别连接有输料轨道C7和输料轨道D8，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8一侧均设置有步进给料机构9，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8一端分别设置有与所述输料轨道C7和所述输料轨道D8垂直设置的输料轨道E10和输料轨道F11，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8顶部均设置有输料槽A70，所述输料轨道E10和所述输料轨道F11顶部分别设置有与所述输料槽A70连通的输料槽B100、与所述输料槽B100垂直相交的输料槽C101，所述输料轨道E10和所述输料轨道F11一端分别设置有定位座A12和定位座B13，所述定位座A12和所述定位座B13上均设置有所述输料槽C101连通的定位槽120，所述输料轨道E10和所述输料轨道F11一侧均设置有组装机构14，所述组装机构14包括固定连接在所述机柜1顶部的支撑块A140、固定连接在所述支撑块A140顶部的气缸A141、固定连接在所述气缸A141输出轴上且与所述输料槽C101匹配的推杆142，所述推杆142设置于所述输料槽C101上且与所述输料槽C101滑动连接，所述机柜1上且位于所述定位座A12一侧设置有传输轨道15，所述传输轨道15、输料轨道A5、输料轨道B6底部均设置有直振器16，所述输料轨道D8一侧固定连接有位于所述定位座B13一侧的卸料槽17，所述定位座A12和所述定位座B13之间设置有转向机构18，所述机柜1上且位于所述转向机构18一侧设置有夹持机构19。2.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述步进给料机构9包括固定连接在所述机柜1上的竖板A90、固定连接在所述竖板A90一侧的横向滑座A91、滑动连接在所述横向滑座A91上的横向滑块A92、滑动连接在所述横向滑块A92上的纵向滑块A93，所述横向滑座A91和所述横向滑块A92一侧分别固定连接有气缸B94和气缸C95，所述气缸B94输出轴固定连接在所述横向滑块A92一侧，所述气缸C95输出轴固定连接在所述纵向滑块A93一侧，所述纵向滑块A93一侧固定连接有推板96，所述推板96底部并列贯穿设置有若干夹口97。3.根据权利要求2所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8一侧均设置有校正机构20，所述校正机构20包括固定连接在所述机柜1上的支撑块B200、固定连接在所述支撑块B200上的垫板201、滑动连接在所述垫板201上的滑块202、固定连接在所述垫板201上的气缸D203，所述气缸D203输出轴固定连接在所述滑块202一侧，所述滑块202顶部并列设置有两立板204，两所述立板204之间旋转连接有滚轮A205，所述滑块202底部固定连接有电机206，所述电机206输出轴固定连接有与所述滚轮A205并列设置的滚轮B207，所述滚轮A205和所述滚轮B207通过皮带连接，所述滚轮A205一侧固定连接有转杆208，所述滑块202一侧固定连接有支撑块C209，所述支撑块C209上并列设置有若干与所述控制器2电连接的测试探针210，所述输料轨道E10和所述输料轨道F11一侧均设置有位于所述输料槽B100一侧的不良品卸槽21。4.根据权利要求2所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8一侧均滑动连接有顶块22，所述输料轨道C7和所述输料轨道D8一侧均固定连接有气缸E220，所述气缸E220输出轴固定连接在所述顶块22底部。5.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述夹持机构19包括固定连接在所述机柜1上的竖板B190、固定连接在所述竖板B190一侧的横向滑座B191、滑动连接在所述横向滑座B191上的横向滑块B192、滑动连接在所述横向滑块B192上的纵向滑块B193，所述横向滑座B191和所述横向滑块B192一侧分别固定连接有气缸F194和气缸G195，所述气缸F194输出轴固定连接在所述横向滑块B192一侧，所述气缸G195输出轴固定连接在所述纵向滑块B193一侧，所述纵向滑块B193顶部并列设置有若干电动夹头196。6.根据权利要求5所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述电动夹头196一侧固定连接有弹性压杆197。7.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述转向机构18包括固定连接在所述机柜1上的支撑块D180、固定连接在所述支撑块D180顶部的夹块181、与所述夹块181旋转连接的齿轮182、固定连接在所述齿轮182一端的定位座C183，所述定位座C183上设置有所述定位槽120，所述机柜1上且位于所述支撑块D180一侧设置有支撑块E184，所述支撑块E184顶部固定连接有气缸H185，所述气缸H185输出轴上固定连接有与所述齿轮182啮合连接的齿条186。8.根据权利要求7所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述夹块181一侧设置有竖直阻挡面187，所述齿轮182一侧设置有筒部188，所述筒部188外沿两侧分别设置有挡条A189和挡条B198。9.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述传输轨道15一侧设置有顶料机构23，所述顶料机构23包括固定连接在所述机柜1上的支撑块F230、固定连接在所述支撑块F230顶部的支座231、固定连接在所述支撑块F230一侧的气缸I232，所述气缸I232输出轴上固定连接有贯穿设置在所述支座231上且与所述支座231滑动连接的顶杆233，所述传输轨道15顶部设置有传输槽A150，所述支座231顶部设置有与所述传输槽A150相连的传输槽B234，所述顶杆233顶部设置有与所述传输槽B234匹配的传输槽C235，所述支撑块F230顶部固定连接有气缸J236，所述气缸J236输出轴上固定连接有贯穿设置在所述传输槽B234一侧的挡杆237。

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