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申请/专利权人：北京速瑞特科技有限公司

摘要：本申请提供一种自制动定心卡盘，包括：定位机构，其包括用于放置工件的支撑件，支撑件的周向设置有夹持组件，夹持组件具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，夹持组件和工件相抵，以对工件进行定心限位，当处于第二状态时，夹持组件解除对工件的限位；驱动机构，用于驱动夹持组件进行第一状态和第二状态的切换；制动机构，其包括控制装置，控制装置的输入端电连接有检测装置，检测装置和夹持组件连接，用于检测夹持组件的状态；控制装置的输出端和驱动机构控制连接，当夹持组件处于第一状态时，控制装置控制驱动机构及时制动，防止夹持组件在夹持外径不同的工件时，出现夹持力过大或过小情况，避免工件变形，提高了工件的加工精度。

主权项：1.一种自制动定心卡盘，其特征在于，包括：定位机构（1），所述定位机构（1）包括支撑件（11），所述支撑件（11）的顶部用于放置工件（12）；所述支撑件（11）的周向设置有夹持组件（13），所述夹持组件（13）包括夹持座（131），至少三个所述夹持座（131）环绕所述支撑件（11）等间距分布，所述夹持座（131）的顶壁可拆卸连接有夹持爪（132），至少一个所述夹持爪（132）内开设有第一空腔，所述夹持爪（132）靠近所述支撑件（11）的一侧壁开设有和所述第一空腔相连通的出气孔，远离所述支撑件（11）的一侧壁开设有和所述第一空腔相连通的进气孔，所述进气孔连通有第一气泵；所述夹持爪（132）具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述夹持爪（132）和所述工件（12）相抵，以对所述工件（12）进行定心限位，当处于所述第二状态时，所述夹持爪（132）解除对所述工件（12）的限位；驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括驱动本体（21），所述驱动本体（21）呈圆环形结构，且内壁绕其轴线开设有环形槽（24），所述驱动本体（21）上罩设有与其相匹配的弹性盘（22），所述弹性盘（22）和所述驱动本体（21）的顶壁之间具有第一空间；所述弹性盘（22）远离所述驱动本体（21）的一侧和所述夹持座（131）连接；当所述夹持爪（132）处于所述第一状态时，所述弹性盘（22）处于收缩态，当所述夹持爪（132）处于所述第二状态时，所述弹性盘（22）处于舒展态；所述驱动本体（21）内设有驱动件（23），所述驱动件（23）包括第一驱动部（231），所述第一驱动部（231）和所述环形槽（24）相匹配，所述第一驱动部（231）远离所述中心轴线的一端和所述环形槽（24）的内壁滑动连接；所述第一驱动部（231）靠近所述中心轴线的一端连接有第二驱动部（232），所述第二驱动部（232）位于所述环形槽（24）外，所述第二驱动部（232）呈环形结构，其沿平行于所述中心轴线方向的长度大于所述环形槽（24）开口的长度，且和所述驱动本体（21）的内壁滑动连接，所述第二驱动部（232）和所述弹性盘（22）通过螺栓连接；所述第一驱动部（231）将所述环形槽（24）分隔为互不连通的第二空腔和第三空腔，所述第二空腔和所述第三空腔均连通有压力调节组件，所述压力调节组件包括第二气泵，所述第二气泵的输出端连通有第一进气阀和第二进气阀，所述第一进气阀通过第一导管和所述第二空腔连通，所述第二空腔还连通有第一排气阀；所述第二进气阀通过第二导管和所述第三空腔连通，所述第三空腔还连通有第二排气阀；制动机构，所述制动机构包括控制装置，所述控制装置的输入端电连接有检测装置，所述检测装置包括压力传感器，所述压力传感器的输入端和所述第一空腔相连通，输出端和所述控制装置电连接；所述控制装置的输出端和所述第一进气阀、所述第二进气阀、所述第一排气阀及所述第二排气阀均控制连接，当所述夹持爪（132）处于所述第一状态时，所述控制装置通过控制所述第一进气阀、所述第二进气阀、所述第一排气阀及所述第二排气阀的开闭，以使所述驱动机构（2）制动。

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