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汽车悬架系统完全隔振设计方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种汽车悬架系统完全隔振设计方法,包括建立悬架系统的模型;开展悬架系统性能极限分析;计算获得悬架系统的最优参数取值;确认最优设计满足性能要求。本发明可获得性能极限情况下的悬架系统最优性能。该设计方法对被动优化和主动控制设计均适用。

主权项:1.一种汽车悬架系统完全隔振设计方法,包括以下步骤:1建立悬架系统的模型;2开展悬架系统性能极限分析;3计算获得悬架系统的最优参数取值;4数值仿真以确认最优设计满足性能要求,不满足则返回步骤2-4,重新选择优化参数值,或者降低指标要求;步骤1中建立的悬架系统的模型为: 其中,m1、m2分别为两自由度模型中下、上质量块的质量;k1和c1为质量块m1连接结构的刚度和阻尼系数,k2和c2则为质量块m2连接结构的刚度和阻尼系数。x1t为质量块m1相对于平衡位置的位移,xt为两质量块的相对位移;和分别为上述两个变量的速度,而和则为其加速度;yt是地面传至悬架系统模型的振动,则是其振动加速度;ut是需要设计的最优作用力,表达为:ut=kxt;其中k是最优设计参数;步骤2悬架系统性能极限分析具体为:首先将所述模型表达为频域表示: 其中:Xjω,X1jω和Ujω是相应变量xt,x1t和ut的傅里叶变换;Djω定义为Djω=ω2Yjω,其中Yjω则是yt的傅里叶变换;ω为振动频率或者是悬架系统的工作频率;detG定义如下:detG=k1-m1ω2+jc1ωk2-m2ω2+jc2ω-k2+jc2ωm2ω2;其次,进一步定义一个新参数αjω,并且和要设计的最优参数k具有如下关系: 再次,定义如下变量: 最后,做如下有关悬架系统减振极限的断定:1如果|Rjω-1|≤1,则悬架系统可获得极限性能为完全隔振;2如果|Rjω-1|>1,则悬架系统的最大减振幅度为

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