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申请/专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
摘要：本发明公开了一种完全非对称的笼形测量工具及其位姿判定方法，笼形测量工具包括结构体，固定法兰以及立柱；立柱上下两端分别固定连接有固定法兰，立柱和固定法兰置于结构体内部，固定法兰与结构体通过第二杆体连接；结构体包括定位器以及结构相同且平行的第一层结构和第二层结构，第一层结构和第二层结构均由第一杆体和球形座构成正四边形结构；第一层结构和第二层结构呈45°错开设置；通过该完全非对称的结构，利用激光跟踪器进行测量，基于五个姿态测量点，获得空间距离值，通过比对空间距离值和测点之间的线段长度理论值，确定工具的位姿信息，实现了跟踪仪对该工具的自动化测量。
主权项：1.一种完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，笼形测量工具包括结构体，固定法兰以及立柱；所述立柱上下两端分别固定连接有固定法兰，所述立柱和所述固定法兰置于所述结构体内部，所述固定法兰与所述结构体通过第二杆体连接；所述结构体包括结构相同且平行的第一层结构、第二层结构和定位器，所述第一层结构和所述第二层结构均由第一杆体和球形座构成正四边形结构；所述第一层结构和所述第二层结构呈45°错开设置，所述球形座通过所述第一杆体分别与对层结构的相邻的两个球形座固定连接，所述定位器连接在所述球形座上，所述结构体整体呈完全非对称结构；两个所述固定法兰分别通过若干所述第二杆体连接在对应的第一层结构或第二层结构的第一杆体上。
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权利要求：
百度查询： 东方电气集团东方电机有限公司 一种完全非对称的笼形测量工具及其位姿判定方法
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