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申请/专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司

摘要：本发明提出一种可移动式密集存拣装置、组合式仓储系统及组装方法。多个所述存储集装箱组合在一起形成一组合存储区，所述组合存储区内设置有轨道组件、取箱机器人以及若干料箱。至少一换轨集装箱的内部空间与多个所述存储集装箱的至少其中之一存储集装箱的内部空间连通，所述换轨集装箱内设有换轨装置，所述换轨装置构造成用以将所述至少其中之一存储集装箱内的取箱机器人从所述取箱机器人所在的当前运行轨道切换至一目标运行轨道上。至少一出入库集装箱的内部空间与所述换轨集装箱的内部空间连通，所述出入库集装箱内设有出入库装置，用于执行货物的出入库操作。

主权项：1.一种组合式仓储系统，包括：多个存储集装箱，多个所述存储集装箱组合在一起形成一组合存储区，所述组合存储区内设置有轨道组件、位于所述轨道组件上的取箱机器人以及位于所述取箱机器人下方的若干料箱，所述料箱用于存放货物，所述取箱机器人能够在所述轨道组件上往返运行以对所述料箱进行存取操作；至少一换轨集装箱，所述换轨集装箱的内部空间与多个所述存储集装箱的至少其中之一存储集装箱的内部空间连通，所述换轨集装箱内设有换轨装置，所述换轨装置构造成用以将所述至少其中之一存储集装箱内的取箱机器人从所述取箱机器人所在的当前运行轨道切换至一目标运行轨道上；以及至少一出入库集装箱，所述出入库集装箱的内部空间与所述换轨集装箱的内部空间连通，所述出入库集装箱内设有出入库装置，用于执行货物的出入库操作；其中，所述存储集装箱定义一长度方向、一宽度方向和一高度方向，位于所述存储集装箱内的轨道组件沿所述长度方向延伸，多个所述存储集装箱包括沿所述宽度方向组合的多个存储集装箱，所述换轨集装箱与沿所述宽度方向组合的所述多个存储集装箱垂直，并且所述换轨集装箱的内部空间与沿所述宽度方向排列的所述多个存储集装箱形成的内部空间连通；每个存储集装箱和换轨集装箱都包括一集装箱箱体，所述集装箱箱体包括一底板、一顶板、连接所述底板与顶板长边的两侧板、以及连接所述底板和顶板短边的两端板；所述换轨集装箱面向所述存储集装箱的其中一侧板被拆除，与所述换轨集装箱内部连通的每个所述存储集装箱面向所述换轨集装箱的其中一端板被拆除；所述至少一换轨集装箱包括至少两个换轨集装箱，所述至少两个换轨集装箱沿所述换轨集装箱的长度方向组合且内部相互连通。

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