龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种基于机器人的拣货或补货方法及系统，属于智能物流技术领域，所述方法应用于移动机器人，所述移动机器人具有抓取装置以及至少一个容纳位；包括：根据导航路径从起始位置行走到第一目标货架处，并利用所述抓取装置从所述目标货架中抓取一个或多个目标对象并放置在所述容纳位中；根据导航路径从所述第一目标货架处行走到目标工作站，在被拣货或补货之前，利用所述抓取装置提前从所述容纳位中抓取出目标对象并等待拣货或补货。通过本申请的方案，提高了物品分拣的效率。
主权项：1.一种基于机器人的拣货或补货方法，其特征在于，所述方法应用于移动机器人，所述方法包括：根据导航路径从起始位置移动至第一目标货架处，并从所述第一目标货架上取出一个或多个目标对象；将所述目标对象搬运至目标工作站，并将所述目标对象放置在所述目标工作站对应的传送装置上；其中，所述传送装置用于将所述目标对象传送至所述目标工作站的拣货位置，以在所述拣货位置对所述目标对象进行拣货或补货；接收所述传送装置传送的已完成拣货或补货的所述目标对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 基于机器人的拣货或补货方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号