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申请/专利权人：上海枭腾纺织科技有限公司

摘要：一种氨纶强伸测试仪主动退绕装置，包括退绕单元以及驱动单元，退绕单元包括底板、沿着底板的长度方向间隔设置的两个侧板、沿着底板的宽度方向间隔设置且两端分别与两侧板固定连接的两轴杆、以及多个套设在两轴杆上且能够相对两轴杆转动的罗拉组，每一罗拉组包括两个相对设置的单元罗拉，两相对的单元罗拉用于安装绕线卷筒，驱动单元用于驱动多个罗拉组依次转动。如此可主动退绕，消除退绕干扰、使得测试结果更准确。

主权项：1.一种氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：包括退绕单元10以及驱动单元20，退绕单元10包括底板11、沿着第一方向垂直且间隔设置在所述底板11上的两个侧板12、沿着与第一方向垂直的第二方向间隔设置且两端分别与两侧板12固定连接的两轴杆13、以及多个套设在两轴杆13上且能够相对两轴杆13转动的罗拉组14，每一罗拉组14均包括两个相对设置的单元罗拉，两相对的单元罗拉用于安装绕线卷筒30，驱动单元20用于驱动多个罗拉组依次转动；两所述单元罗拉为套设于一根轴杆13上的第一罗拉141及套设于另一根轴杆13上且与第一罗拉141相对的第二罗拉142，驱动单元20驱动第一罗拉141或第二罗拉142转动，第一罗拉141与第二罗拉142之间设有同步结构143；所述底板11上垂直且间隔地设置有多个限位柱15；所述驱动单元20包括用于驱动退绕单元10在第一方向上往复运动的第一驱动机构21、用于驱动多个罗拉组14进行转动的第二驱动机构22以及用于驱动第二驱动机构22在第二方向上往复运动的第三驱动机构23。

全文数据：氨纶强伸测试仪主动退绕装置技术领域本发明涉及纺织技术领域，特别是一种氨纶强伸测试仪主动退绕装置。背景技术氨纶强伸测试仪是用于测试氨纶的强力及伸长度的设备，现有的氨纶强伸测试仪的退绕方式均为被动退绕，由于被动退绕时需要额外对氨纶线施加一个拉力，才能将氨纶线从卷筒上拉出，在测试氨纶的强力及伸长度时，退绕所需的拉力会对测试结果造成干扰，如此测试得出的结果会小于真实值，使得测试结果存在误差。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种能够消除退绕干扰、使得测试结果更准确的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，以解决上述问题。一种氨纶强伸测试仪主动退绕装置，包括退绕单元以及驱动单元，退绕单元包括底板、沿着第一方向垂直且间隔设置在底板上的两个侧板、沿着与第一方向垂直的第二方向间隔设置且两端分别与两侧板固定连接的两轴杆、以及多个套设在两轴杆上且能够相对两轴杆转动的罗拉组，每一罗拉组包括两个相对设置的单元罗拉，两相对的单元罗拉用于安装绕线卷筒，驱动单元用于驱动多个罗拉组依次转动。进一步地，所述两单元罗拉为套设于一根轴杆上的第一罗拉及套设于另一根轴杆上且与第一罗拉相对的第二罗拉，驱动单元驱动第一罗拉或第二罗拉转动，第一罗拉与第二罗拉之间设有同步结构。进一步地，所述底板上垂直且间隔地设置有多个限位柱。进一步地，所述驱动单元包括用于驱动退绕单元在第一方向上往复运动的第一驱动机构、用于驱动多个罗拉组进行转动的第二驱动机构以及用于驱动第二驱动机构在第二方向上往复运动的第三驱动机构。进一步地，第一驱动机构包括与退绕单元滑动连接的固定板以及相对固定板固定的第一电机，第一电机用于驱动退绕单元在固定板上沿着第一方向往复运动。进一步地，所述固定板的中部沿第一方向开设有滑槽，滑槽中设置有齿条，齿条的顶面与底板固定连接，齿条的底面开设有多个齿槽，第一电机的输出端连接有与齿条啮合的驱动齿轮。进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机，第二电机的输出端连接有主动齿轮，朝向第二驱动机构的单元罗拉上设有可活动地与主动齿轮啮合的从动齿轮。进一步地，所述第三驱动机构包括推动气缸，推动气缸的输出轴连接有安装板，第二电机固定安装在安装板上。进一步地，所述第三驱动机构还包括安装架，推动气缸固定设置于安装架上，安装架上突出设置有至少一个第二导轨，安装板的底部设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块进一步地，还包括触控单元及多个触发块，多个触发块设置于退绕单元的底板上，触发块与罗拉组对应设置，触发块用于触发触控单元，触控单元触发后，第二驱动机构及第三驱动机构工作。与现有技术相比，本发明的氨纶强伸测试仪主动退绕装置包括退绕单元以及驱动单元，退绕单元包括底板、沿着第一方向垂直且间隔设置在底板上的两个侧板、沿着与第一方向垂直的第二方向间隔设置且两端分别与两侧板固定连接的两轴杆、以及多个套设在两轴杆上且能够相对两轴杆转动的罗拉组，每一罗拉组包括两个相对设置的单元罗拉，驱动单元用于驱动多个罗拉组依次转动。如此可主动退绕，消除退绕干扰、使得测试结果更准确。附图说明以下结合附图描述本发明的实施例，其中：图1为本发明提供的氨纶强伸测试仪主动退绕装置的第一视角的立体示意图。图2为本发明提供的氨纶强伸测试仪主动退绕装置的第二视角的立体示意图。图3为图1中的退绕单元发明的立体示意图。图4为图1中的局部示意图发明。图5为图4的第一视角的爆炸示意图发明。图6为图4的第二视角的爆炸示意图。图7为图2中的连接板的立体示意图。图8为图7中的连接板的侧面剖视图。图9为图2中的局部侧面示意图。图10为图9中的作动块的放大示意图。具体实施方式以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。请参考图1及图2，本发明提供的氨纶强伸测试仪主动退绕装置包括退绕单元10以及驱动单元20。其中，请参考图3，退绕单元10包括底板11、沿着第一方向也就是底板11的长度延伸方向间隔地设置在底板11上的两个侧板12、沿着与第一方向垂直的第二方向也就是底板11的宽度延伸方向间隔设置且两端分别与两侧板12固定连接的两轴杆13、以及沿着第一方向间隔地套设在两轴杆13上且能够相对两轴杆13转动的多个罗拉组14，每一罗拉组14均独立转动互不干扰，每一罗拉组14均包括两相对设置的单元罗拉，两相对的单元罗拉用于安装绕线卷筒30。需要说明的是，本实施方式中，侧板12与第二方向平行，轴杆13的长度延伸方向为第一方向。驱动单元20用于驱动多个罗拉组14依次转动，以带动对应的绕线卷筒30进行主动退绕。本实施方式中，两单元罗拉分别为第一罗拉141及第二罗拉142，其中第一罗拉141能够转动地套设在两轴杆13其中之一上，第二罗拉142能够转动地套设在两轴杆13中的另一个上，驱动单元20驱动第一罗拉141与第二罗拉142其中之一相对轴杆13转动，第一罗拉141与第二罗拉142之间通过同步结构143，例如O型橡胶圈，带动实现同步运动。优选地，第一罗拉141与第二罗拉142内均安装有轴承，轴承与轴杆13配合，以便于第一罗拉141与第二罗拉142相对轴杆13转动。可以理解的是，绕线卷筒30放置在第一罗拉141与第二罗拉142上，在驱动单元20驱动任意一单元罗拉转动时，实际上是驱动单元20先驱动第一罗拉141与第二罗拉142其中之一转动，被驱动单元20驱动转动中的单元罗拉通过同步结构143带动另一个单元罗拉转动，从而实现第一罗拉141与第二罗拉142同步转动，进而使得放置在第一罗拉141与第二罗拉142上的绕线卷筒30转动，从而使得绕线卷筒30主动退绕。本实施方式中，在第一方向上，底板11上垂直且间隔地设置有多个限位柱15，绕线卷筒30位于相邻的两个限位柱15之间，限位柱15用于防止绕线卷筒30向两侧倾倒。本实施方式中，在第二方向上，底板11上还垂直且间隔设有两供两轴杆13穿设的加强板16，且加强板16位于轴杆13的中部，以增强退绕单元10的结构强度。请参考图4至图6，驱动单元20包括用于驱动退绕单元10在第一方向上往复运动的第一驱动机构21、用于驱动多个罗拉组14进行转动的第二驱动机构22以及用于驱动第二驱动机构22在第二方向上往复运动的第三驱动机构23。可以理解第三驱动机构23驱动第二驱动机构22在第二方向上往复运动，能够使第二驱动机构22与其中一个单元罗拉结合和分离。其中，第一驱动机构21包括与退绕单元10滑动连接的固定板211以及位置相对固定板211固定的第一电机212，第一电机212用于驱动退绕单元10在固定板211上沿着第一方向往复运动。其中，固定板211的中部沿第一方向开设有贯穿固定板211的顶面与底面的滑槽2111，滑槽2111中设置有与滑槽2111滑动连接的齿条2112，齿条2112的顶面与底板11固定连接，齿条2112的底面开设有多个齿槽，第一电机212的输出端连接有与齿条2112啮合的驱动齿轮2121。第一电机212驱动驱动齿轮2121转动，从而使得齿条2112在滑槽2111内移动，齿条2112移动，带动退绕单元10在固定板211上沿着第一方向往复运动。本实施方式中，固定板211于滑槽2111的两侧分别突出设置有第一导轨2113，第一导轨2113上滑动连接有多个第一滑块2114，第一滑块2114与退绕单元10的底板11固定连接，这样可以减少退绕单元10的底板11与固定板211的接触面积，减少摩擦力，便于退绕单元10在固定板211上滑动。本实施方式中，为了防止滑块2114从第一导轨2113上脱落，第一导轨2113的一端设有挡块。本实施方式中，第二驱动机构22包括第二电机221，第二电机221的输出端连接有主动齿轮222，在第二方向上，第二驱动机构22位于固定板211的一侧，在第二方向上，朝向第二驱动机构22的单元罗拉上设有能够与主动齿轮222啮合的从动齿轮223，第三驱动机构23驱动第二驱动机构22在第二方向上往复运动时，第二驱动机构22的主动齿轮222与其中一个从动齿轮223分离或者啮合。可以理解，在从动齿轮223与主动齿轮222啮合时，第二驱动机构22中的第二电机221转动，能够带动从动齿轮223与主动齿轮222啮合的单元罗拉转动，使放置其上的线卷筒30进行主动退绕。本实施方式中，罗拉组14中的第二罗拉142朝向第二驱动机构22，即第二罗拉142上设置从动齿轮223。本实施方式中，第三驱动机构23包括与第二电机221连接用于驱动第二电机221在第二方向上往复运动的推动气缸231。进一步，推动气缸231的输出轴连接有安装板233，第二电机221固定安装在安装板233上。可以理解，推动气缸231在驱动安装板233在第二方向上往复运动时，安装板233带动第二电机221在第二方向上往复运动。本实施方式中，第三驱动机构23还包括安装架234，推动气缸231固定设置于安装架234上，安装架234上突出设置有至少一个第二导轨235，安装板233的底部设置有与第二导轨235滑动连接的第二滑块236，该结构便于推动气缸231驱动安装板233移动。请参考图7至图10，本实施方式中，本发明的氨纶强伸测试仪主动退绕装置还包括触控单元41，退绕单元10的底板11上还设有有多个触发块17，触发块17的数量与罗拉组14的数量对应，触发块17用于触发触控单元41，在触控单元41被触发块17触发后，第一驱动机构21停止工作，第三驱动机构23驱动第二驱动机构22与此时触发触控单元41的触发块17对应的罗拉组14结合，第二驱动机构22与罗拉组14结合后，第二驱动机构22开始工作，带动罗拉组14进行转动，使其上的绕线卷筒30进行主动退绕。可以理解的是，第一驱动机构21、第二驱动机构22、第三驱动机构23以及触控单元41均与控制系统连接，该控制系统可以为独立的控制系统，也可以为氨纶强伸测试仪的控制系统，该控制系统用于接收触控单元41发出的触控信号，并在接到触控信号后，控制第一驱动机构21、第二驱动机构22及第三驱动机构23，另外，在第二驱动机构22作动达到预定时间，或者正在转动的罗拉组14上的绕线卷筒30退绕完毕后，会控制第三驱动机构23工作驱动第二驱动机构22与罗拉组14分离，同时还控制第一驱动机构21工作，使第一驱动机构21工作，带动退绕单元10横向移动，使刚退绕完毕的罗拉组14后面的罗拉组14所对应的触发块17触发触控单元41，使刚退绕完毕的罗拉组14后面的罗拉组14进行上述的退绕工作。本实施方式中，本发明的氨纶强伸测试仪主动退绕装置还包括底座50，驱动机构20以及触控单元41均安装在底座50。具体地，底座50包括基板51、垂直设置在基板51的顶面上的第一板体52、第二板体53以及第三板体54。第一板体52、第二板体53以及第三板体54沿着第二方向间隔设置，第一板体52、第二板体53以及第三板体54的长度延伸方向为第一方向，且第一板体52相对第三板体54而言更靠近触发块17。固定板211安装在第一板体52与第三板体54的顶面上，例如通过螺钉等固定件固定。第一电机212与第二板体53以及第三板体54固定，具体，第一电机212的输出轴所在的一端例如通过螺钉等固定件与第二板体53转动连接，第三板体54的顶面向下开设有安装槽541，第一电机212的机身卡在安装槽541内。第三驱动机构23的安装架234例如通过螺钉等固定件或者焊接的方式安装在基板51上，且第三驱动结构23在第一方向上位于三个板体的一侧。本实施方式中，触控单元41例如为微动开关，且固定安装在第二板体53上。触动单元41与触发块17之间例通过作动块42以及连动杆43连接。具体地，作动块42包括本体421，本体421的顶面向下并向一侧开设有开槽422，开槽422处设置有变形块423，在本实施例中，开槽422呈L形。变形块423朝向触动单元41的一侧与连动杆43的一端连接，连动杆43的另一端能够转动地穿设第三板体54并正对触控单元41，变形块423位于第三板体54远离第二板体53的一侧，且能够被触发块17挤压变形，变形块423变形带动连动杆43沿第二方向移动，使连动杆43触发触控触控单元41，从而实现触发块17触发触发单元41。进一步地，第三板体54远离第二板体53的一侧设置有止挡块，用于限制在触发块17触发触发开关41使退绕单元10退绕的时候，作动块42向变形块423所在的一侧转动，具体地来说，也就是在退绕过程中，在第一方向上，例如向退绕单元10向右侧移动时，是为了退绕，向左移动是为了退绕单元10回到初始位置，止挡块用于限制作动块423在退绕过程中向右转动，即为了避免触发块17与作动块42接触时，作动块42转动，影响触发块17挤压变形块423。更进一步地是，作动块423与第三板体54之间设有拉簧，以使作动块423回位，具体地讲，也就是在退绕单元10回位时，触发块17会带动作动块423，然后转动，并在转动一定角度后，与作动块423分离，然后在拉簧的作用下，作动块423回位，以使为退绕做准备。更具体地是，本体421未形成变形块423的部分朝向触发块17的面上形成沿第一方向延伸且供触发块17滑动的楔形槽424，且楔形槽424自远离变形块423的一端向靠近变形块423的一端逐渐增高，以便于触发块17滑动并挤压变形块423，进一步地，变形块423的远离开槽422的一侧形成设有L形的适配槽425，以在触发块17回移时供触发块17推动变形块423进而带动整个本体421通过连动杆43旋转。变形块423与第三板体54之间设置有复位弹簧。进一步地，本实施例方式中，在第二方向，底板11的远离第二驱动机构22的一侧的底面上设有连接板111，多个触发块17沿着第一方向间隔地安装在连接板111的朝向第二驱动机构22的面上。更具体地，连接板111的背离触发块17的面上安装有沿着第一方向延伸的压丝板112，压丝板112上间隔地设有多个压丝块113，且压丝板112间隔设有多个容置腔114，多个容置腔114、多个压丝块113以及多个触发块17一一对应，触发块17能够沿着第二方向滑动穿设连接板111且一端位于容置腔114内，压丝块113通过连接杆115穿设压丝块113与触发块17连接，连接杆115上套接有弹簧116，弹簧116的两端分别与容置腔114的内壁以及触发块17抵接，压丝块113能够压紧绕线卷筒30上的丝线。与现有技术相比，本发明的氨纶强伸测试仪主动退绕装置包括退绕单元10及驱动单元20；退绕单元10包括底板11、沿着第一方向也就是底板11的长度延伸方向间隔设置的两个侧板12、沿着与第一方向垂直的第二方向也就是底板11的宽度延伸方向间隔设置且两端分别与两侧板12固定连接的两轴杆13、以及多个套设在两轴杆13上且能够相对两轴杆13转动的罗拉组14，每一罗拉组14均用于安装绕线卷筒30，每一罗拉组14均包括两罗拉单元，且每一罗拉组均单独转动。驱动单元20用于驱动多个罗拉组中的每一罗拉组依次进行转动，以带动绕线卷筒30进行主动退绕。在具体地使用时，本发明的氨纶强伸测试仪主动退绕装置安装在氨纶强伸测试仪的顶部与氨纶强伸测试仪配合使用，对氨纶进行测试，如此可主动退绕，消除退绕干扰、使得测试结果更准确。以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

权利要求：1.一种氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：包括退绕单元10以及驱动单元20，退绕单元10包括底板11、沿着第一方向垂直且间隔设置在所述底板11上的两个侧板12、沿着与第一方向垂直的第二方向间隔设置且两端分别与两侧板12固定连接的两轴杆13、以及多个套设在两轴杆13上且能够相对两轴杆13转动的罗拉组14，每一罗拉组14均包括两个相对设置的单元罗拉，两相对的单元罗拉用于安装绕线卷筒30，驱动单元20用于驱动多个罗拉组依次转动。2.如权利要求1所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：所述两单元罗拉为套设于一根轴杆13上的第一罗拉141及套设于另一根轴杆13上且与第一罗拉141相对的第二罗拉142，驱动单元20驱动第一罗拉141或第二罗拉142转动，第一罗拉141与第二罗拉142之间设有同步结构143。3.如权利要求1所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：所述底板11上垂直且间隔地设置有多个限位柱15。4.如权利要求1所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：所述驱动单元20包括用于驱动退绕单元10在第一方向上往复运动的第一驱动机构21、用于驱动多个罗拉组14进行转动的第二驱动机构22以及用于驱动第二驱动机构22在第二方向上往复运动的第三驱动机构23。5.如权利要求4所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：所述第一驱动机构21包括与退绕单元10滑动连接的固定板211以及相对固定板211固定的第一电机212，第一电机212用于驱动退绕单元10在固定板211上沿着第一方向往复运动。6.如权利要求5所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：所述固定板211的中部沿第一方向开设有滑槽2111，滑槽2111中设置有齿条2112，齿条2112的顶面与底板11固定连接，齿条2112的底面开设有多个齿槽，第一电机212的输出端连接有与齿条2112啮合的驱动齿轮2121。7.如权利要求4所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：所述第二驱动机构22包括第二电机221，第二电机221的输出端连接有主动齿轮222，朝向第二驱动机构22的单元罗拉上设有可活动地与主动齿轮222啮合的从动齿轮223。8.如权利要求7所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：所述第三驱动机构23包括推动气缸231，推动气缸231的输出轴连接有安装板233，第二电机221固定安装在安装板233上。9.如权利要求8所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：所述第三驱动机构23还包括安装架234，推动气缸231固定设置于安装架234上，安装架234上突出设置有至少一个第二导轨235，安装板233的底部设置有与第二导轨235滑动连接的第二滑块236。10.如权利要求4所述的氨纶强伸测试仪主动退绕装置，其特征在于：还包括触控单元41及多个触发块17，多个触发块17设置于退绕单元10的底板11上，触发块17与罗拉组对应设置，触发块17用于触发触控单元41，触控单元41触发后，第二驱动机构22及第三驱动机构23工作。

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