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一种双向存取无人机停机坪的装置 

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申请/专利权人:南京晨光集团有限责任公司

摘要:本发明公开了一种双向存取无人机停机坪的装置,设置在机库中间,包括:用于停放无人机,左右对称设置的能够多层存放在机库内的停机坪;取放滑移机构,用于带动存取执行机构左右双向移动,与左侧或右侧的停机坪的对接,将停机坪拉动与归中动力伺服机构对接;存取执行机构,用于与停机坪的出库的锁定以及入库的解锁;归中机构,设置在停机坪上,用于从横向和纵向同步对无人机进行归中操作;归中动力伺服机构,设置两套,对称设置在取放滑移机构左右两侧,能够相对取放滑移机构升降,以避免与取放滑移机构干涉,并能够在升高位置与相反侧的停机坪进行对接,将动力传输至归中机构,完成无人机的归中动作。本发明能实现停机坪入库和出库的通用双向存取。

主权项:1.一种双向存取无人机停机坪的装置,其特征在于,设置在机库中间,包括:用于停放无人机,左右对称设置的能够多层存放在机库内的停机坪;取放滑移机构,用于带动存取执行机构左右双向移动,实现与左侧或右侧的停机坪的对接,能够将左侧的停机坪拉动与右侧的归中动力伺服机构对接,或将右侧的停机坪拉动与左侧的归中动力伺服机构对接;存取执行机构,用于与停机坪的出库的锁定以及入库的解锁;归中机构,设置在停机坪上,包括横向执行机构和纵向执行机构,用于从横向和纵向同步对无人机进行归中操作;归中动力伺服机构,设置两套,对称设置在取放滑移机构左右两侧,能够相对取放滑移机构升降,以避免与取放滑移机构干涉,并能够在升高位置与相反侧的停机坪进行对接,将动力传输至归中机构,完成无人机的归中动作。

全文数据:

权利要求:

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