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一种装配垫片归集管理、自适配型装置及其控制方法 

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申请/专利权人:中建安装集团有限公司

摘要:本发明公开一种装配垫片归集管理、自适配型装置及其控制方法,装置包括归集模块、适配模块、流转模块和管控模块,归集模块用于收集、归纳各型号装配垫片,流转模块用于往复回转连续输送装配螺母,适配模块设置于流转模块上,适配模块用于通过比对装配螺母配套装配垫片,实现安装作业构件自动比配运作,当适配模块在流转模块的运转作用下到达归集模块下方时,归集模块能够向适配模块提供适配型号的装配垫片,随后流转模块携带已经匹配了对应型号装配垫片的适配模块继续运转;管控模块通过联动协调设置于各模块各节点位置的管理组件,完成装置有效归集、可靠识别、准确动作、精准配套,从而实现装配垫片归集管理和高精度自适配型。

主权项:1.一种装配垫片归集管理、自适配型装置,其特征在于,包括流转模块、归集模块、适配模块和管控模块;所述流转模块用于输送装配螺母;所述归集模块设置于所述流转模块的输送路径上,并位于所述流转模块的上方,所述归集模块包括装载槽、单元盘、坠落监测组件和扩展条,所述单元盘设置多个,任意一层所述单元盘上均开设有坠落通孔,任意一层所述单元盘上均设置有所述装载槽,且所述装载槽设置于所述坠落通孔的外周,所述装载槽用于向所述坠落通孔输送相应规格的装配垫片;全部所述单元盘堆叠布置,并通过所述扩展条相连,全部所述单元盘的所述坠落通孔连通形成坠落通道,任意一所述单元盘的所述坠落通孔处均设置有所述坠落监测组件,所述坠落监测组件用于识别检测所述坠落通道内有所述装配垫片坠落;所述适配模块设置于所述流转模块上,能够搭载并识别所述装配螺母的型号,所述流转模块能够将所述适配模块输送至所述归集模块的所述坠落通道下方,以使所述适配模块接收来自所述归集模块的型号适配的所述装配垫片;所述管控模块与所述归集模块、所述适配模块和所述流转模块均通讯连接。

全文数据:

权利要求:

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