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一种晶圆揭膜装置 

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申请/专利权人:四川上特科技有限公司

摘要:本申请提供一种晶圆揭膜装置,包括转盘,沿其外周的一面依次间隔设置的上料机构、揭膜机构、取料机构,沿转盘外周的另一面依次设有三个移动部,上料机构、揭膜机构、取料机构依次对应设于一个移动部上;转盘绕自身轴线转动设置其上设有定位部,定位部包括多个限位组件;揭膜机构用于揭膜,上料机构用于向定位部放置待揭膜的晶圆,取料机构用于将揭膜后的晶圆取下;移动部包括基座,其上设有气缸,气缸的输出端设有L型的移动板,用于推动限位组件,以解除晶圆的限位。使用本申请提供的方案先降低保护膜的粘性,再搓动保护膜,并将搓起的保护膜卷起,以确保保护膜被完全揭下,避免人工二次操作,效率高。

主权项:1.一种晶圆揭膜装置,其特征在于,包括转盘(100),沿其外周的顶面依次间隔设置的上料机构(200)、揭膜机构(300)、取料机构(400),沿转盘(100)外周的底面依次设有三个移动部(500),上料机构(200)、揭膜机构(300)、取料机构(400)依次对应设于一个移动部(500)上;转盘(100)绕自身轴线转动设置,转盘(100)上沿圆周阵列设有多个定位部,其包括三个限位组件(110),用于放置晶圆(1),三个限位组件(110)呈U型结构布置,且U型开口沿转盘(100)的法线方向朝外设置;揭膜机构(300)包括加热辊(310),加热辊(310)远离转盘(100)中心的一侧间隔有橡胶辊(320),用于揭膜,橡胶辊(320)远离加热辊(310)的一侧设有连接于移动部(500)的集料组件(330),用于收集揭下的保护膜,橡胶辊(320)的一端设有驱动组件(340),用于驱动橡胶辊(320)沿其揭膜时的移动方向反向转动;上料机构(200)和取料机构(400)结构相同,均包括设于移动部(500)上的连杆(210),其一端伸缩设有吸盘(220),连杆(210)的一侧设有输送带(230),其输送方向与转盘(100)相切,上料机构(200)用于将对应输送带(230)上的晶圆(1)转移至定位部,取料机构(400)用于将揭膜后的晶圆(1)转移至对应的输送带(230)上。

全文数据:

权利要求:

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