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申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种芽菜采收机械爪及其自动控制方法，机械爪包括安装板和均布设在安装板上的多个机械爪，每个机械爪均包括连接杆，第一端和安装板转动连接；夹爪中部与连接杆的第二端铰接，夹爪具有夹持头；第一角度调节组件包括升降调整结构，设在安装板上，升降调整结构具有升降端，升降端位于安装板下侧；支撑杆的第一端与连接杆的中部铰接，第二端与升降端铰接；第二角度调节组件包括传动杆，第一端与夹爪远离夹持头的一端铰接；摇臂第一端与传动杆的第二端铰接；第二驱动机构的输出端与摇臂的第二端连接，第二驱动机构设在安装板上；压力检测组件设在夹持头上。本发明能减少在采收芽菜的过程中对芽菜的损伤。
主权项：1.一种芽菜采收机械爪，包括安装板2和均布设置在所述安装板2上的多个机械爪，其特征在于，每个所述机械爪均包括：连接杆4，第一端和所述安装板2转动连接；夹爪5，其中部与所述连接杆4的第二端铰接，所述夹爪5具有弧形的夹持头；第一角度调节组件，包括：升降调整结构，设置在所述安装板2上，所述升降调整结构具有升降端，所述升降端位于所述安装板2下侧；支撑杆7，其第一端与所述连接杆4的中部铰接，第二端与所述升降端铰接；第二角度调节组件，包括：传动杆6，第一端与所述夹爪5远离夹持头的一端铰接；摇臂9，第一端与所述传动杆6的第二端铰接；第二驱动机构，其输出端与所述摇臂9的第二端连接，所述第二驱动机构设置在安装板2上用于驱动摇臂9转动；压力检测组件，设置在所述夹持头上，用于检测所述夹持头受到的压力，当压力大于设置值时，使得所述升降调整结构和所述第二驱动机构分别停止动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种芽菜采收机械爪及其自动控制方法
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