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申请/专利权人：重庆中科汽车软件创新中心
摘要：本发明涉及自动驾驶控制技术领域，且公开了一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法通过驾驶信任校准系统进行校准，驾驶信任校准系统包括人脸面积计算模块、图像实时采集模块、信任检测模块和信任校准模块，信任校准方法包括以下步骤：步骤一、驾驶人进入驾驶室后正视正前方，配合车载摄像头拍摄5‑8s视频，人脸面积计算模块获取正视人脸面积S0；步骤二、图像实时采集模块按照时间顺序筛选出合格的图像，并判断5‑8s视频是否为有效数据；步骤三、信任检测模块分析驾驶人面部信息和驾驶行为，深入判断驾驶人对自动驾驶系统信任度；步骤四、信任校准模块根据信任度针对性校准恢复信任区间。
主权项：1.一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，其特征在于：所述基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法通过驾驶信任校准系统进行校准，所述驾驶信任校准系统包括人脸面积计算模块、图像实时采集模块、信任检测模块和信任校准模块，所述基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法包括以下步骤：步骤一、驾驶人进入驾驶室后正视正前方，配合车载摄像头拍摄5-8s视频，人脸面积计算模块根据5-8s视频画面中的人脸数据获取正视人脸面积S0；步骤二、图像实时采集模块根据5-8s视频按照时间顺序筛选出合格的图像，并根据合格图像数量N0判断5-8s视频是否为有效数据，若5-8s视频有效，图像实时采集模块将合格图像组成图像集合HG传输至信任检测模块，若5-8s视频无效，图像实时采集模块通过网络连接车载摄像头重新获取视频；步骤三、信任检测模块根据图像集合HG分析驾驶人面部信息和驾驶行为，深入判断驾驶人对自动驾驶系统信任度；步骤四、信任校准模块根据不同的信任度针对性校准恢复信任区间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆中科汽车软件创新中心 一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法
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