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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海);青岛万升航控智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。
主权项：1.一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统，其特征在于：包括搭载在无人机上的毫米波雷达、红外相机、边缘计算模块和无线通信模块，所述毫米波雷达用于获取落水人员的雷达数据，并将雷达回波经过混频、快速傅里叶变换、频域滤波、复合时频分析、图像分割后把最大测距距离、目标距离和时频二值图数据传输至边缘计算模块；所述红外相机用于采集图像数据，通过内嵌的图像处理器完成视频切帧和采样并将处理后的帧序列传输至边缘计算模块；所述边缘计算模块用于在获取到毫米波雷达的时频二值图和红外相机的帧序列后，经时间配准处理后送入至边缘计算模块的决策级雷视融合网络中，实现对落水人员求救动作的识别；所述无线通信模块用于接收边缘计算模块输出的落水人员求救动作识别结果，并将识别结果无线传输至地面救援控制中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(威海) 青岛万升航控智能科技有限公司 一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法
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