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申请/专利权人：宝马股份公司
摘要：本公开提供了融合感测数据的方法和车辆，其中方法包括：为车辆所在的环境建立参照空间坐标系；将参照空间坐标系划分为多个区间；接收环境中的一个或多个实体对环境进行感测所得到的感测数据；确定一个或多个实体在参照空间坐标系中的位置及其感测系统的能力；以及基于一个或多个实体在参照空间坐标系中的位置以及车辆和一个或多个实体各自的感测系统的能力来确定车辆的感测数据与一个或多个实体的感测数据的融合方式。
主权项：1.一种由车辆实现的融合感测数据的方法，包括：为所述车辆所在的环境建立参照空间坐标系；将所述参照空间坐标系划分为多个区间；接收所述环境中的一个或多个实体对所述环境进行感测所得到的感测数据；确定所述一个或多个实体在所述参照空间坐标系中的位置及其感测系统的能力；以及基于所述一个或多个实体在所述参照空间坐标系中的位置以及所述车辆和所述一个或多个实体各自的感测系统的能力来确定所述车辆的感测数据与所述一个或多个实体的感测数据的融合方式。
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百度查询： 宝马股份公司 融合感测数据的方法以及车辆
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