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一种空中操控机械臂根部阻尼缓冲关节 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明专利公开了一种空中操控机械臂根部阻尼缓冲关节,具体涉及关节机构领域。包括支撑底座,支撑底座上安装有倾斜设置的安装支座,安装支座上转动连接有关节本体,关节本体转动连接有竖直阻尼缓冲组件,竖直阻尼缓冲组件设置在安装支座上,竖直阻尼缓冲组件用于对关节本体所受到的竖向方向上的冲击力进行缓冲耗能,关节本体另一端的端部转动连接有水平阻尼缓冲组件,水平阻尼缓冲组件通过连接支座与支撑底座连接。采用本发明技术方案解决了现有的虎克铰关节难以满足重负载、强振动的工作环境的问题,适用于空中操控机械臂在高碰撞高负载环境下进行运动操作。

主权项:1.一种空中操控机械臂根部阻尼缓冲关节,其特征在于:包括支撑底座,所述支撑底座上安装有倾斜设置的安装支座,所述安装支座上转动连接有关节本体,所述关节本体另一端的底部转动连接有竖直阻尼缓冲组件,所述竖直阻尼缓冲组件设置在安装支座上,所述竖直阻尼缓冲组件用于对关节本体所受到的竖向方向上的冲击力进行缓冲耗能,所述关节本体另一端的端部转动连接有水平阻尼缓冲组件,所述水平阻尼缓冲组件通过连接支座与支撑底座连接,所述水平阻尼缓冲组件和用于对关节本体所受到的水平方向上的冲击力进行缓冲耗能。

全文数据:

权利要求:

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