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基于短距离频繁刹车工况下的制动转换系统及控制方法 

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申请/专利权人:安徽合力股份有限公司

摘要:本发明公开了基于短距离频繁刹车工况下的制动转换方法,其包括:叉车行驶时,叉车实际行驶距离不大于3.5倍叉车长度时,则判断叉车为短距离频繁刹车工况;然后分别检测叉车前、后轮的实时载荷;根据实时载荷变化,计算分配到前、后制动钳上的制动力及分配系数;根据制动力大小来控制分别与前、后制动钳连接的流量比例阀的开口比例,以控制进入前、后制动钳的进油量及压力;两个流量比例阀的电信号与泵电机连接,用于控制泵电机的转速。同时还公开了基于短距离频繁刹车工况下的制动转换系统。本发明实现了重型电动叉车的前、后轮同时进行制动,从而能快速、平稳的降低车速,大大提高整车在制动时的平稳性和运行安全性,并实现制动系统能耗降低。

主权项:1.基于短距离频繁刹车工况下的制动转换方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、叉车行驶时,检测出叉车实际行驶距离L;S2、当L≤3.5倍叉车长度时,则判断叉车为短距离频繁刹车工况;S3、分别检测叉车前、后轮的实时载荷G1、G2;S4、根据实时载荷变化,分配到前、后制动钳上的制动力分配系数i值随之变化,其中Fμ1前制动钳制动时产生的扭矩,Fμ2后制动钳制动时产生的扭矩;S5、分别计算出在载荷G1、G2工况下,叉车前、后制动钳所需要的制动力Fb1、Fb2: 式中,Z为制动强度,L为叉车轴距,L1为整车重心距离前桥重心的距离,L2为整车重心距离后桥重心的距离,hg为整车重心距离地面的高度,r1为叉车前轮半径,r2为叉车后轮半径;S6、根据制动力Fb1、Fb2大小来控制分别与前、后制动钳连接的流量比例阀的开口比例,以控制进入前、后制动钳的进油量;S7、两个流量比例阀的电信号与泵电机连接,用于控制泵电机的转速;其中泵电机转速式中,q为齿轮泵排量,为齿轮泵的总效率。

全文数据:

权利要求:

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