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申请/专利权人：北京林业大学
摘要：本发明属于一种基于场景的情感交互式陪伴型机器人系统，针对精神疾病及情感需求的需要，利用机器学习方法、深度学习技术、情感分析技术，提出一种基于场景的陪伴型机器人系统，相较现有的陪护机器人只能对相同问题单不同场景提供不准确的服务，本发明通过主动建立刚需场景模型，根据场景的改变提供基于场景更准确的专业级服务，减少了不需要的参数，优化了机器人系统，降低硬件存储成本，使机器人更加智能化，同时给予陪伴型机器人机械学习功能，可以有效提高陪伴型机器人实用性和经济性。
主权项：1.一种基于场景的情感交互式陪伴型机器人系统，包括机器人硬件系统、智能场景感知系统、情感识别及情感分析系统、用户界面与人机交互系统、场景数据库系统、slam导航系统，其特征在于：系统按照功能划分，通过硬件系统、程序间通信、有线通信或者无线通信实现信息交互，所述机器人硬件系统由树莓派、stm32单片机、机器人底盘、电池、摄像头、激光雷达、无线网卡、显示屏、麦克风组成的机器人小车，各硬件连接为其他系统提供硬件支持，所述智能场景感知系统包括语音识别模块、SLAM算法模块，场景信息融合识别算法模块，所述情感识别及情感分析系统包括人脸情感识别模块，语音情感识别模块，采用音视频双模态情感识别算法得到最终的情感，所述用户界面与人机交互系统包括语音交互模块，陪伴型软件模块，机器人交互界面模块，所述场景数据库系统包括深度学习模块，无线通信模块、云端数据储存模块，所述slam导航系统包括自身定位模块，建立场景地图模块，路径规划模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京林业大学 一种基于场景的情感交互式陪伴型机器人系统
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