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申请/专利权人:杭州蕃蕃数据科技有限公司
摘要:本发明公开了一种智能陪伴机器人,包括底座,底座的顶部固定安装有机身,机身的正面固定安装有两个机械臂,机械臂的末端安装有机械手,机身的顶端安装有用于采集图像信息的摄像头,机身正面自上而下依次安装有用于采集声音的麦克风、用于数据显示的显示屏、用于操控显示屏的按键和用于语音播报的扬声器,机身上安装有控制箱,控制箱内部安装有用于对电力部件进行控制的控制器和用于对电力部件进行供电的蓄电池;底座的底部转动安装有活动轮和驱动轮。本发明涉及机器人技术领域,该一种智能陪伴机器人,解决了现有机器人结构功能都较为单一,简单的语音交流缺少与使用者的互动,使用效果不佳问题。
主权项:1.一种智能陪伴机器人,包括底座1,其特征在于:所述底座1的顶部固定安装有机身2,所述机身2的正面固定安装有两个机械臂3,所述机械臂3的末端安装有机械手4,所述机身2的顶端安装有用于采集图像信息的摄像头5,所述机身2正面自上而下依次安装有用于采集声音的麦克风6、用于数据显示的显示屏7、用于操控显示屏7的按键8和用于语音播报的扬声器9,所述机身2上安装有控制箱10,所述控制箱10内部安装有用于对电力部件进行控制的控制器17和用于对电力部件进行供电的蓄电池18;所述底座1的底部转动安装有活动轮11和驱动轮12,所述驱动轮12固定在第一转杆13上,所述第一转杆13安装在第一电机输出端;所述底座1上安装有清扫组件14,所述清扫组件14包括固定在底座1内的电机141,所述电机141的输出端安装有多个扫柄142,所述扫柄142末端连接有毛刷条143,所述底座1上安装有喷水组件15,所述喷水组件15包括水箱151和水泵152,所述水泵152的进水口与水箱151连接,出水口通过管路与喷嘴153连接,所述底座1底部设置有拖把组件16,所述拖把组件16包括开设在底座1底部的通槽161,所述通槽161内转动安装有滚筒刷162,所述滚筒刷162固定在第二转杆163上,所述第二转杆163安装在第二电机输出端。
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