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申请/专利权人：东莞明丰五金制品有限公司;惠州顺建精密制造有限公司
摘要：本实用新型提供一种表带钢针组装机构，包括钢针送料装置、钢针装配装置、钢针搬运机械手、治具载座和表带组装治具；钢针送料装置与钢针装配装置左右分布设置，钢针搬运机械手跨设在钢针送料装置与钢针装配装置上方，将钢针送料装置上的工件逐个搬运至钢针装配装置上；治具载座位于钢针装配装置前侧；表带组装治具用于放置在治具载座上；所述表带组装治具上方设有珠粒放置槽；所述珠粒放置槽的后侧设有装配开口；钢针装配装置将钢针装配在表带装置治具中的表珠孔内。
主权项：1.一种表带钢针组装机构，其特征在于：包括钢针送料装置、钢针装配装置、钢针搬运机械手、治具载座和表带组装治具；所述钢针送料装置包括振动盘、直震器、送料板和接料座；所述振动盘的出料口朝前设置；所述直震器位于振动盘前侧；所述送料板安装在直震器上方；所述送料板上设有与振动盘出料口对接的送料槽；所述接料座设置在送料板前端；所述接料座上设有与送料槽对接的接料槽；所述钢针装配装置设置在钢针送料装置右侧，包括第一支撑座、Y向推动气缸、第二支撑座、滑动板、放料板、Y轴模组和推料板；所述第二支撑座与第一支撑座前后分布设置；所述滑动板前后滑动连接在第二支撑座上；所述Y向推动气缸安装在第一支撑座上且动力输出端与滑动板连接；所述Y轴模组安装在滑动板上且动力输出端与推料板连接；所述推料板的底部具有左右分布的若干顶料凸条；所述放料板固定在滑动板上且位于Y轴模组前侧；所述放料板上方设有放料槽；所述放料槽与顶料凸条配合；所述治具载座位于放料板前侧；所述表带组装治具用于放置在治具载座上；所述表带组装治具上方设有珠粒放置槽；所述珠粒放置槽的后侧设有装配开口；所述钢针搬运机械手跨设在接料座与放料板上方，用于将接料座上的工件搬运至放料板上。
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