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申请/专利权人：上海酷想智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可牵引储物架的移动式拣选机器人，包括放置有原丝物料的料架和移动机器人本体，所述移动机器人本体的顶部固定连接有关节机械手，料架的底部固定连接有多个滚轮，料架一侧的底部固定连接有对接杆，对接杆的另一端设有卡槽，所述移动机器人本体的一侧设有对接孔，对接杆与对接孔插接，对接孔的内壁嵌接有感应开关，对接杆可与感应开关接触，移动机器人本体内固定连接有两个电动推杆。本实用新型通过对接杆插进对接孔内，此时，触发感应开关，然后，在电动推杆的带动下安装架向上移动，从而使得卡轴与卡槽卡接，进而使得移动机器人本体与料架连接，从而便于和不同类型移动储物架进行协同作业。
主权项：1.一种可牵引储物架的移动式拣选机器人，包括放置有原丝物料5的料架2和移动机器人本体1，其特征在于，所述移动机器人本体1的顶部固定连接有关节机械手3，料架2的底部固定连接有多个滚轮6，料架2一侧的底部固定连接有对接杆7，对接杆7的另一端设有卡槽9，所述移动机器人本体1的一侧设有对接孔8，对接杆7与对接孔8插接，对接孔8的内壁嵌接有感应开关14，对接杆7可与感应开关14接触，移动机器人本体1内固定连接有两个电动推杆10，两个电动推杆10之间的顶端固定连接有安装架12，安装架12的两侧内壁之间转动连接有卡轴13，卡轴13与卡槽9卡接，所述移动机器人本体1内设有滑槽11，安装架12在滑槽11内滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海酷想智能科技有限公司 一种可牵引储物架的移动式拣选机器人
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