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申请/专利权人：曾伟章

摘要：本发明公开了一种单桶位自动分餐机，它设置有一机组，机组内包括有机械手装置、桶位装置和餐盒投放装置；所述机械手装置包括机体、底座和机械手工作箱，底座底板上设有机械手管座，机械手安装在管座上面；所述桶位装置连在机械手机体一边，包括餐桶箱、桶箱底架、桶箱隔板和储餐桶，储餐桶由支撑轴安装在隔板上；所述餐盒投放装置设在机械手装置的上方，设有移盒装置、拣盒装置和餐盒进入口，餐盒经进入口导在下面的机械手上；所述售餐前柜设在机体出餐口的前面，售餐口刚好对着出餐口；机组还设有保温装置和点餐器；以上各机构由机组统一控制。本发明具有机身小，功能齐，操作方便等特点，可作早中晚餐分菜、分汤、分粥和糖水等食材。

主权项：1.一种单桶位自动分餐机，它设置有一机组，其特征在于：机组包括机械手装置（501）、桶位装置（530）和餐盒投放装置（565），所述机械手装置设在机组前面，所述桶位装置设置在机械手装置（501）的一边，所述餐盒投放装置设置在机械手装置的上方，所述餐盒投放装置（565）用于将餐盒导出并投放至所述机械手装置上，所述桶位装置（530）用于储存餐品并把餐品导进机械手装置上，所述机械手装置（501）用于将餐盒移送至桶位装置前面并在餐品导进后将所述餐盒送出到出餐口（506）;所述桶位装置包括一储餐桶（535），设于所述储餐桶底部的餐桶箱（531），所述储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片（555），所述导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片（556），所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片（558），尾叶片可设有筛孔状尾片（557），所述尾叶片可更换大小和形状来控制餐量；所述储餐桶底部设有第一底座（536），第一底座里面设有凹形底板（537），凹形底板里设有桶底轴套（560）；餐桶箱桶位隔板上设有餐桶环形支撑轴（538），环形支撑轴由支撑轴支座（539）安装在桶位隔板（533）上，环形支撑轴中间设有环形孔（540），环形孔上安装有凸面转盘（543），转盘呈凸形状，转盘下面设有块固定底板（544），底板上安装有转盘轴承（546），凸面转盘（543）中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙转盘轴套（545），转盘轴套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘（543）随轴承可旋转；储餐桶（535）放置在凸面转盘（543）上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；桶箱底架（532）上装有一连动传动轴（541），连动传动轴（541）前端穿过凸面转盘（543）再插入储餐桶凹形桶底轴套（560）里，连动轴中间设有万向节（542），尾端设有传动轮（547），传动轮与设在桶箱底架（532）上的驱动电机（548）连接并由电机驱动连动传动轴（541）转动，连动传动轴（541）再带动储餐桶（535）转动；连动传动轴（541）与餐桶是活接结构，不影响餐桶取出机外清洗和维护；桶箱底架（532）设有餐桶顶举器（549），顶起器底部安装在桶箱底架（532）上，上端装在固定底板（544）上，可把餐桶顶起加菜和放下归位工作；所述餐盒投放装置（565）包括第二底座（566），设于所述第二底座上部的储盒箱（567），所述储盒箱内设置有内胆板（570），所述储盒箱底座设置有箱底板（571），所述箱底板上设有移盒导滑槽（572）和移盒通槽（574），移盒拨杆（573）穿过移盒通槽与下面移盒装置（576）连接，所述移盒装置设置在储盒箱底板（571）下方，所述移盒装置设置有导向轮（579）和移盒电机（577），电机带动移盒拨杆把餐盒移到餐盒进入口（575）；所述餐盒进入口设在储合箱底板（571）上，所述餐盒进入口的周围设有餐盒导流板（578），所述餐盒导流板的两边设置有拣盒装置（580），所述拣盒装置包括拣盒支架（583）、防漏卡片（581）、拣盒凸轮（582）和拣盒电机（584），拣盒电机驱动拣盒凸轮工作把餐盒导进下面机械手手指上。

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