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申请/专利权人：河海大学

摘要：本发明公开了一种能够在社区中运送生活物资的机器人，包括行走机构，行走机构包括底盘和变形轮；底盘上安装有机架，机架上安装有移动控制组件、物资存放组件和推动机构；物资存放组件中具有多个储物筐；运送物资前，按先后顺序将物资依次放入相应的储物筐中；移动控制组件，能够控制机器人的移动，识别社区的单元门牌号和相应住户的门牌号，使机器人将相应的物资运送给相应的住户；机器人到达相应住户后，启动推动机构，使相应住户的物资和盛放该物资的储物筐一起推起；住户拿走相应的物资后，推动机构复位，机器人向下一个住户移动，所以提供了一种可以替代配送人员，向社区配送生活物资，节省人力。

主权项：1.一种能够在社区中运送生活物资的机器人，其特征在于，包括行走机构（1），所述行走机构（1）包括底盘（11）和设置在底盘上的变形轮（12）；底盘（11）上安装有机架（13），机架（13）上安装有移动控制组件、物资存放组件（2）和推动机构（3）；物资存放组件（2）中具有多个储物筐（21）；运送物资前，按先后顺序将物资依次放入相应的储物筐（21）中；移动控制组件，能够控制机器人的移动，识别社区的单元门牌号和相应住户的门牌号，使机器人将相应的物资运送给相应的住户；机器人到达相应住户后，启动推动机构（3），使相应住户的物资和盛放该物资的储物筐（21）一起推起；住户拿走相应的物资后，推动机构（3）复位，机器人向下一个住户移动；所述推动机构（3）包括升降组件（31）、转动组件（32）、伸缩组件（33）和竖向设置的推杆（34）；升降组件（31）包括设置在机架（13）上的第一步进电机（311）和竖杆（312），第一步进电机（311）的输出轴水平设置，第一步进电机（311）的输出轴上固定有第一连杆（313），第一连杆（313）的一端转动连接有第二连杆（314）；竖向设置的竖杆（312），其上端固定有竖向设置的套管（315），套管（315）的侧壁上开设有竖向设置的长条孔；套管（315）中滑动设置有滑块，滑块和套管（315）外的第二连杆（314）通过转轴转动连接，转轴滑动设置在长条孔中；滑块上端固定有移动杆（316），移动杆（316）位于套管（315）中，且移动杆（316）的上端伸出套管（315）；转动组件（32）安装在移动杆（316）的上端，伸缩组件（33）安装在转动组件上，伸缩组件（33）具有一个能够沿水平方向伸缩的伸缩端，推杆（34）固定在伸缩组件（33）的伸缩端；发放物质时，通过转动组件（32），使推杆（34）向相应方向转动a°后停止转动，a为大于0的正数；然后通过伸缩组件（33），将推杆（34）推向相应的位置；然后启动第一步进电机（311），使第一步进电机（311）正转b°后停止转动，b为大于0的正数，以此带动第一连杆（313）、第二连杆（314）和滑块，使移动杆（316）、转动组件（32）、伸缩组件（33）和推杆（34）整体向上移动，使推杆（34）的上端，将相应的储物筐（21）和物资一起推起；物资被住户取走后，第一步进电机（311）反转b°后停止转动，使升降组件（31）复位，然后伸缩组件（33）复位；所述物资存放组件（2）包括支撑板（22），支撑板（22）下表面的四个角上均设有支腿（23），每个支腿（23）的下端设置在机架（13）上；支撑板（22）下表面开设有一个中心槽（25）和多个滑槽（24）；中心槽（25）位于支撑板（22）的中心位置；多个滑槽（24）绕中心槽（25），呈辐射状周向均匀分布；每个滑槽（24）靠近的中心槽（25）的一端，均和中心槽（25）连通；每个滑槽（24）远离中心槽（25）的一端，其顶壁上均开设有第一通孔（26），推杆（34）的上端滑动设置在滑槽（24）中或中心槽（25）中；支撑板（22）上表面固定有多个放置框（27），多个放置框（7）绕支撑板（22）的中心线，呈周向均匀分布；每个放置框（27）中均有对应的一个第一通孔（26），每个储物筐（21）均放置在相应的放置框（27）中。

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权利要求：

百度查询： 河海大学 一种能够在社区中运送生活物资的机器人