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申请/专利权人：华南理工大学

摘要：本发明涉及一种老年人洗澡装置，包括机架、搓澡装置、图像采集装置和控制装置；机架一侧设有用于容纳洗澡用户的洗澡位；搓澡装置与洗澡位对应设置；图像采集装置用于采集洗澡用户的身体图片并发送给控制装置；控制装置用于根据图像采集装置发送来的洗澡用户的身体照片，控制搓澡装置相应动作。本发明还涉及一种老年人洗澡方法。图像采集装置采集老年人的身体图片并发送给控制装置，控制装置对接收到的老年人的身体图片进行图像分割，根据图像分割结果设定搓澡装置的运动边界，根据搓澡装置的运动边界设定控制搓澡装置相应动作，精确控制搓洗装置的运动行程和运动轨迹，能够对老年人施加适当的搓洗力度，不会对老年人造成伤害。

主权项：1.一种老年人洗澡装置，其特征在于：包括机架、搓澡装置、图像采集装置和控制装置；机架一侧设有用于容纳洗澡用户的洗澡位；搓澡装置活动连接于机架，与洗澡位对应设置，能够相对洗澡位水平移动和上下移动；图像采集装置连接于机架，朝向洗澡位设置，用于采集洗澡用户的身体图片并发送给控制装置；控制装置分别与搓澡装置和图像采集装置连接，用于根据图像采集装置发送来的洗澡用户的身体照片，控制搓澡装置相应动作；机架铰接有底板，机架固接有第四驱动装置；第四驱动装置与底板连接，用于驱动底板转动，底板具有第一工位和第二工位，在第一工位时，底板位于洗澡位；在第二工位时，底板离开洗澡位；机架滑动连接有背板，底板铰接于背板，第四驱动装置与背板铰接，机架固接有第五驱动装置；第五驱动装置与背板连接，用于驱动背板在机架上滑动；其中，底板为座椅的面板，第四驱动装置为第一电动推杆，第一电动推杆的外壳与机架连接，第一电动推杆的活动部与底板连接，第一电动推杆的活动部伸出时，驱使底板在机架上旋转至第一工位，在洗澡位展开为水平状态，可以为老年人提供座位；第一电动推杆的活动部缩回时，驱使底板在机架上反方向旋转至第二工位，底板离开洗澡位，使老年人能够在洗澡位站立，通过底板与第一电动推杆的设置，在狭小的洗澡位上形成坐姿与站姿的切换；机架设有导杆和直线轴承，背板在导杆和直线轴承上滑动，背板竖直设置，是座椅的靠背，第五驱动装置为第二电动推杆，第二电动推杆的外壳与地面固接，第二电动推杆的活动部与背板固接，座椅设有椅腿，椅腿固接于底板下端，第一电动推杆的外壳铰接于背板，第一电动推杆的活动部铰接于椅腿，第一电动推杆和第二电动推杆共同构成座椅的姿态转换机构。

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