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申请/专利权人：江苏锦程船舶制造有限公司;长三角航运发展研究院(江苏)有限公司

摘要：本发明公开了一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，涉及无人船自动泊靠领域，包括无人船主体，所述无人船主体的底部固定安装有保护板，所述保护板的两侧均固定安装有收纳舱，所述收纳舱的内部活动安装有保护组件，所述保护组件包括第一接触板和第二接触板。本发明利用第一接触板来分隔礁石与无人船主体，可以起到保护无人船主体的作用，而在第一接触板与礁石发生接触之后，会将第二接触板从收纳舱中推出，此时礁石对第二接触板的阻力会转化为对无人船主体的推力，推动无人船主体远离礁石，以此来降低无人船主体与礁石发生碰撞的概率，从而解决无人船主体容易搁浅或者受损的问题。

主权项：1.一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，包括无人船主体（1），所述无人船主体（1）的底部固定安装有保护板（2），其特征在于：所述保护板（2）的两侧均固定安装有收纳舱（5），所述收纳舱（5）的内部活动安装有保护组件（4）；所述保护组件（4）包括第一接触板（41）和第二接触板（42），所述第一接触板（41）位于无人船主体（1）船舷的一侧，所述无人船主体（1）与第一接触板（41）的交接处开设有容纳槽（3），所述第二接触板（42）位于收纳舱（5）的内部，所述第一接触板（41）位于第二接触板（42）的上方，所述第一接触板（41）的一侧固定连接有连接杆（43），所述连接杆（43）的另一端转动连接有传动横杆（44），所述传动横杆（44）与连接杆（43）的交接处固定安装有限位杆（413），所述传动横杆（44）的一端开设有缺口（414）；所述传动横杆（44）的另一端固定连接有对接框架（45），所述对接框架（45）与传动横杆（44）相互垂直，所述对接框架（45）的一侧设置有转盘（417），所述转盘（417）的一侧固定连接有中心定位杆（420），所述中心定位杆（420）与无人船主体（1）之间转动连接，所述转盘（417）的偏心处固定安装有从动杆（416），所述从动杆（416）位于对接框架（45）的内部；所述转盘（417）另一侧的圆心处固定安装有锥形齿轮（422），所述锥形齿轮（422）的边缘处啮合连接有齿轮轴（423），所述齿轮轴（423）的另一端固定连接有对接端头（425），所述对接端头（425）与齿轮轴（423）之间相互垂直，所述对接端头（425）的另一端转动连接有弧形杆（426），所述弧形杆（426）的另一端固定连接有延伸直杆（415），所述第二接触板（42）固定安装在延伸直杆（415）的外壁上；所述延伸直杆（415）与弧形杆（426）的交接处固定安装有衔接圆管（428），所述弧形杆（426）与对接端头（425）的交接处固定安装有防脱杆（427），所述衔接圆管（428）的内部转动连接有限位端头（430），所述限位端头（430）的一侧固定安装有活动摆杆（429），所述活动摆杆（429）的一端转动连接有第一定位块（419），所述第一定位块（419）固定安装在收纳舱（5）的内部。

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