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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自动泊入垂直车位的路径规划方法，其包括步骤：检测当前车辆的后轴中心点与待泊入垂直车位的纵中心线两者之间的位置关系及距离；根据两者之间的位置关系及距离，确定对应的最佳泊入方式，所述最佳泊入方式至少包括第一人字形泊入方式、第二人字形泊入方式以及C字形泊入方式；根据所述最佳泊入方式将车辆自动泊入所述待泊入垂直车位中。本发明还公开了相应的系统、装置、存储介质及车辆。实施本发明，可以缩短泊车总时间，提高泊车效率。
主权项：1.一种自动泊入垂直车位的路径规划方法，其特征在于，至少包括如下步骤：检测当前车辆的后轴中心点与待泊入垂直车位的纵中心线两者之间的位置关系及距离，所述位置关系为在所述车辆车头方向上，所述后轴中心点与所述纵中心线的前后关系；根据两者之间的位置关系及距离，确定对应的最佳泊入方式，所述最佳泊入方式至少包括第一人字形泊入方式、第二人字形泊入方式以及C字形泊入方式；根据所述最佳泊入方式将车辆自动泊入所述待泊入垂直车位中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 自动泊入垂直车位的路径规划方法、系统、装置、存储介质及车辆
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