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申请/专利权人：中南大学湘雅医院

摘要：本发明提供一种辅助生殖过程中取卵穿刺路径规划方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括获取历史取卵穿刺路径规划数据，并进行路径特征数据的提取，形成取卵穿刺路径特征数据；获取历史取卵穿刺对象特征数据，并结合取卵穿刺路径特征数据进行路径规划差异性分析，确定路径规划差异性数据；获取目标对象的目标特征数据，并结合取卵穿刺路径特征数据和路径规划差异性数据进行路径规划分析，形成目标取卵穿刺规划数据。该方法能够实现针对个体化差异的穿刺取卵全过程的准确路径规划，为取卵穿刺提供准确且合理的辅助数据参考。

主权项：1.一种辅助生殖过程中取卵穿刺路径规划方法，其特征在于，包括：获取历史取卵穿刺路径规划数据，并进行路径特征数据的提取，形成取卵穿刺路径特征数据；获取历史取卵穿刺对象特征数据，并结合所述取卵穿刺路径特征数据进行路径规划差异性分析，确定路径规划差异性数据；获取目标对象的目标特征数据，并结合所述取卵穿刺路径特征数据和所述路径规划差异性数据进行路径规划分析，形成目标取卵穿刺规划数据；其中：获取历史取卵穿刺路径规划数据，并进行路径特征数据的提取，形成取卵穿刺路径特征数据，包括：提取所述历史取卵穿刺路径规划数据中每个历史对象的历史路径信息，形成对象路径信息集；根据所述对象路径信息集中的所有的所述历史路径信息进行路径重合识别分析，形成路径重合分段集：对所述对象路径信息集中的每个所述历史路径信息建立以路径起始点为基准且坐标方向相同的路径坐标系；根据所述路径坐标系，确定每个所述历史路径信息对应的历史路径线路函数，其中，n表示不同的所述历史路径信息的编号；对不同的所述历史路径线路函数进行基于距离的线路重合度分析，确定出不同的线路重合段函数，其中，m表示在取卵穿刺路径线路上按照取卵方向所确定的不同线路重合段函数的编号，表示编号为m的所述线路重合段函数在x方向上的最小取值，表示编号为m的所述线路重合段函数在x方向上的最大取值；根据所述路径重合分段集并结合所述对象路径信息集，形成所述取卵穿刺路径特征数据：集合所有所述线路重合段函数，形成重合线路路径函数集；确定相邻所述线路重合段函数之间间隔的x取值，标定为差异性取值范围；获取所有所述历史路径线路函数在差异性取值范围上对应的线路路径段，形成差异性线路路径函数集，其中，t表示按照取卵方向确定的不同所述差异性取值范围的编号；获取历史取卵穿刺对象特征数据，并结合所述取卵穿刺路径特征数据进行路径规划差异性分析，确定路径规划差异性数据，包括：提取所述历史取卵穿刺对象特征数据的穿刺区域形体信息，形成个体形体特征数据；将所述个体形体特征数据与所述差异性线路路径函数集中的差异性线路路径进行对应，形成个体差异选择路径数据；获取目标对象的目标特征数据，并结合所述取卵穿刺路径特征数据和所述路径规划差异性数据进行路径规划分析，形成目标取卵穿刺规划数据，包括：获取所述目标对象的所述个体形体特征数据，并根据所述差异性线路路径函数集确定所有的所述差异性线路路径函数；根据确定的所述差异性线路路径函数和所述重合线路路径函数集，确定目标取卵穿刺规划路径函数。

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