龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：莫比奥工业机器人有限公司
摘要：用于自动牵拉拖车的机器人拖车牵拉车辆。本发明提供了一种用于自动对接和牵拉拖车3的机器人拖车牵拉车辆2，所述拖车例如为用于例如亚麻布的带车轮的医院拖车。具体地，车辆2设置有用于保持拖车3的独特的抓握器件1。此外，机器人车辆2采用定位系统以用于在医院走廊安全行驶，并且还包括一个或多个传感器以指示机器人2相对于周围环境的位置从而避免不必要的撞击。
主权项：1.一种用于牵引带车轮的拖车3的自动引导车辆，所述拖车具有至少四个车轮并且设置有拖车框架50，所述自动引导车辆包括：·驱动车轮；·安装在所述驱动车轮上的机器人本体2；·拖车附接机构1，所述拖车附接机构安装在所述机器人本体2上以用于将所述拖车联接至所述自动引导车辆；其特征在于，所述拖车附接机构1包括拖曳臂，所述拖曳臂能够在水平平面内旋转，所述拖曳臂在一个端部处安装在所述机器人本体上的枢转点中，并且在另一个端部处设置有抓握部分以用于抓握和保持待牵引的所述拖车3，所述抓握部分包括：-竖直杆元件10，所述竖直杆元件附接至所述拖曳臂；-水平杆元件11，所述水平杆元件附接至所述竖直杆元件10；-挂钩元件，所述挂钩元件用于抓握所述拖车框架50，所述挂钩元件设置有挂钩20，并且所述挂钩元件附接至所述水平杆元件，-支撑部件22，所述支撑部件用于提供抵接所述拖车框架50的夹持力，其中所述支撑部件22能够通过驱动器件21而移动并且附接至引导部件25、26、27和28，其中所述引导部件25、26、27和28布置成用以将所述驱动器件21提供的基本竖直移动转换成所述支撑部件的基本水平移动，以便提供抵接所述拖车框架50的夹持力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莫比奥工业机器人有限公司 用于自动牵拉拖车的机器人拖车牵拉车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号