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申请/专利权人：上海天永智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种便于拆装的AGV配餐托盘，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有第一托盘，所述第一托盘的两侧均固定连接有锁块，所述锁块的底部与安装座固定连接，所述锁块的一侧贯穿设置有连接杆，所述锁块的表面开设有与连接杆相适配的转动孔，所述连接杆的一端延伸至固定块的内腔并固定连接有固定块。本发明通过连接杆、固定块、第一转轴、连接板、安装槽、卡块、固定杆、卡杆、通孔、第二转轴、卡槽和活动板、弹簧管、弹簧、限位板和支杆的配合使用，解决了现有的AGV配餐托盘不方便拆装的问题，该AGV配餐托盘具备便于拆装的优点，方便了使用者使用，提高了AGV配餐托盘的实用性，值得推广。

主权项：1.一种便于拆装的AGV配餐托盘，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的顶部固定连接有第一托盘2，所述第一托盘2的两侧均固定连接有锁块3，所述锁块3的底部与安装座1固定连接，所述锁块3的一侧贯穿设置有连接杆4，所述锁块3的表面开设有与连接杆4相适配的转动孔24，所述连接杆4的一端延伸至固定块5的内腔并固定连接有固定块5，所述固定块5的底部活动连接有第一转轴6，所述第一转轴6的底部固定连接有连接板7，所述连接板7的底部与锁块3活动连接，所述固定块5的顶部开设有安装槽8，所述安装槽8内腔的右侧固定连接有卡块9，所述安装槽8的内腔活动连接有固定杆10，所述固定杆10前侧和后侧的顶部均固定连接有卡杆11，所述锁块3的顶部开设有与固定杆10和卡杆11相适配的通孔12，所述固定杆10的顶部固定连接有第二转轴13，所述固定杆10的右侧开设有与卡块9相适配的卡槽14，所述连接板7的右侧固定连接有活动板15，所述活动板15的顶部和底部均与锁块3活动连接，所述锁块3内腔右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧管16，所述弹簧管16的内腔设置有弹簧17，所述弹簧17的一端与弹簧管16固定连接，所述弹簧17的另一端固定连接有限位板18，所述限位板18的顶部和底部均与弹簧管16活动连接，所述限位板18远离弹簧17的一侧固定连接有支杆19，所述支杆19远离限位板18的一端贯穿至弹簧管16的外侧并与活动板15固定连接，所述第二转轴13的顶部活动连接有支撑柱30，所述支撑柱30的顶部固定连接有第二托盘31。

全文数据：一种便于拆装的AGV配餐托盘技术领域[0001]本发明涉及AGV技术领域，具体为一种便于拆装的AGV配餐托盘。背景技术[0002]AGV意为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[0003]配餐托盘是AGV中盛放装配零件的一种托盘，AGV配餐托盘可以根据零件的数量来加装额外的AGV配餐托盘，然而现有的AGV配餐托盘不方便拆装，不方便使用者使用，降低了AGV配餐托盘的实用性。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种便于拆装的AGV配餐托盘，具备便于拆装的优点，解决了现有的AGV配餐托盘不方便拆装的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种便于拆装的AGV配餐托盘，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有第一托盘，所述第一托盘的两侧均固定连接有锁块，所述锁块的底部与安装座固定连接，所述锁块的一侧贯穿设置有连接杆，所述锁块的表面开设有与连接杆相适配的转动孔，所述连接杆的一端延伸至固定块的内腔并固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部与锁块活动连接，所述固定块的顶部开设有安装槽，所述安装槽内腔的右侧固定连接有卡块，所述安装槽的内腔活动连接有固定杆，所述固定杆前侧和后侧的顶部均固定连接有卡杆，所述锁块的顶部开设有与固定杆和卡杆相适配的通孔，所述固定杆的顶部固定连接有第二转轴，所述固定杆的右侧开设有与卡块相适配的卡槽，所述连接板的右侧固定连接有活动板，所述活动板的顶部和底部均与锁块活动连接，所述锁块内腔右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧管，所述弹簧管的内腔设置有弹簧，所述弹簧的一端与弹簧管固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板的顶部和底部均与弹簧管活动连接，所述限位板远离弹簧的一侧固定连接有支杆，所述支杆远离限位板的一端贯穿至弹簧管的外侧并与活动板固定连接，所述第二转轴的顶部活动连接有支撑柱，所述的支撑柱顶部固定连接有第二托盘。[0006]优选的，所述固定杆的表面套设有固定座，所述固定座的顶部开设有与卡杆相适配的凹槽，所述固定座的顶部与锁块固定连接。[0007]优选的，所述锁块内腔的顶部和底部均开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内腔滑动连接有第一限位块，所述第一限位块远离第一限位槽的一侧与活动板固定连接。[0008]优选的，所述弹簧管内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔滑动连接有第二限位块，所述第二限位块远离第二限位槽的一侧与限位板固定连接。[0009]优选的，所述安装座的两侧均开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内腔活动连接有滚轮。[0010]优选的，所述连接杆远离固定块的一端固定安装有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果如下：[0012]1、本发明通过连接杆、固定块、第一转轴、连接板、安装槽、卡块、固定杆、卡杆、通孔、第二转轴、卡槽和活动板、弹簧管、弹簧、限位板和支杆的配合使用，解决了现有的AGV配餐托盘不方便拆装的问题，该AGV配餐托盘具备便于拆装的优点，方便了使用者使用，提高了AGV配餐托盘的实用性，值得推广。[0013]2、本发明通过固定座和凹槽的配合使用，可以对卡杆进行限位，提高了卡杆转动时的稳定性，通过第一限位槽和第一限位块的配合使用，可以对活动板进行限位，提高了活动板滑动时的稳定性，通过第二限位槽和第二限位块的配合使用，可以对限位板进行限位，提高了限位板滑动时的稳定性，通过滚轮槽和滚轮的配合使用，可以减小AGV配餐托盘移动时的摩擦力，通过把手的设置，增大了使用者手掌与连接杆之间的摩擦力，提高了使用者对连接杆的控制力。附图说明[0014]图1为本发明结构示意图；[0015]图2为本发明锁块结构主视剖面图；[0016]图3为本发明固定座结构俯视剖面图；[0017]图4为本发明弹簧管结构主视剖面图。[0018]图中：1、安装座；2、第一托盘;3、锁块;4、连接杆;5、固定块;6、第一转轴;7、连接板;8、安装槽;9、卡块；10、固定杆；11、卡杆；12、通孔；13、第二转轴；14、卡槽;15、活动板；16、弹簧管;17、弹簧;18、限位板;19、支杆;20、固定座;21、凹槽;22、第一限位槽;23、第一限位块;24、转动孔;25、第二限位槽;26、第二限位块;27、滚轮槽;28、滚轮;29、把手;30、支撑柱;31、第二托盘。具体实施方式[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0020]请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案:一种便于拆装的AGV配餐托盘，包括安装座1，安装座1的顶部固定连接有第一托盘2，第一托盘2的两侧均固定连接有锁块3，锁块3的底部与安装座1固定连接，锁块3的一侧贯穿设置有连接杆4,锁块3的表面开设有与连接杆4相适配的转动孔24,连接杆4的一端延伸至固定块5的内腔并固定连接有固定块5,固定块5的底部活动连接有第一转轴6,第一转轴6的底部固定连接有连接板7,连接板7的底部与锁块3活动连接，固定块5的顶部开设有安装槽8，安装槽8内腔的右侧固定连接有卡块9，安装槽8的内腔活动连接有固定杆1〇,固定杆1〇前侧和后侧的顶部均固定连接有卡杆11，锁块3的顶部开设有与固定杆10和卡杆11相适配的通孔12,固定杆10的顶部固定连接有第二转轴13,固定杆10的右侧开设有与卡块9相适配的卡槽14,连接板7的右侧固定连接有活动板15，活动板15的顶部和底部均与锁块3活动连接，锁块3内腔右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧管16,弹簧管16的内腔设置有弹簧17,弹簧17的一端与弹簧管16固定连接，弹簧17的另一端固定连接有限位板18,限位板18的顶部和底部均与弹簧管16活动连接，限位板18远离弹簧17的一侧固定连接有支杆19，支杆19远离限位板18的一端贯穿至弹簧管16的外侧并与活动板15固定连接，第二转轴13的顶部活动连接有支撑柱30,支撑柱30的顶部固定连接有第二托盘31。[0021]本发明中：固定杆10的表面套设有固定座20,固定座20的顶部开设有与卡杆11相适配的凹槽21，固定座20的顶部与锁块3固定连接，通过固定座20和凹槽21的配合使用，可以对卡杆11进行限位，提高了卡杆11转动时的稳定性。[0022]本发明中：锁块3内腔的顶部和底部均开设有第一限位槽22,第一限位槽22的内腔滑动连接有第一限位块23,第一限位块23远离第一限位槽22的一侧与活动板15固定连接，通过第一限位槽22和第一限位块23的配合使用，可以对活动板15进行限位，提高了活动板15滑动时的稳定性。[0023]本发明中：弹簧管16内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽25,第二限位槽25的内腔滑动连接有第二限位块26,第二限位块26远离第二限位槽25的一侧与限位板18固定连接，通过第二限位槽25和第二限位块26的配合使用，可以对限位板18进行限位，提高了限位板18滑动时的稳定性。[0024]本发明中：安装座1的两侧均开设有滚轮槽27,滚轮槽27的内腔活动连接有滚轮28,通过滚轮槽27和滚轮28的配合使用，可以减小AGV配餐托盘移动时的摩擦力。[0025]本发明中：连接杆4远离固定块5的一端固定安装有把手29,把手29的表面设置有防滑纹，通过把手29的设置，增大了使用者手掌与连接杆4之间的摩擦力，提高了使用者对连接杆4的控制力。[0026]工作原理:本发明使用时，使用者通过推动把手29,把手29带动连接杆4移动，连接杆4带动固定块5移动，固定块5带动第一转轴6移动，第一转轴6带动连接板7移动，连接板7带动活动板15移动，活动板15带动支杆19移动，支杆19带动限位板18移动，弹簧17受力收缩，将固定杆10插入锁块3的内腔，松开把手29，弹簧17恢复长度，卡块9卡入卡槽14的内腔，转动把手29，把手29带动连接杆4转动，连接杆4带动固定块5转动，固定块5带动卡块9转动，卡块9带动固定杆10转动，固定杆10带动卡杆11转动，即达到了AGV配餐托盘便于拆装的目的。[0027]综上所述:该便于拆装的AGV配餐托盘，通过连接杆4、固定块5、第一转轴6、连接板7、安装槽8、卡块9、固定杆10、卡杆11、通孔12、第二转轴13、卡槽14和活动板15、弹簧管16、弹簧17、限位板18和支杆19的配合使用，解决了现有的AGV配餐托盘不方便拆装的问题。[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备经娜_述了本发日她实酬，对本M理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修[、晉俠和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种便于拆装的AGV配餐托盘，包括安装座⑴，其特征在于:所述安装座⑴的顶部固定连接有第一托盘2，所述第一托盘⑵的两侧均固定连接有锁块3，所述锁块3的底部与安装座（1固定连接，所述锁块3的一侧贯穿设置有连接杆4，所述锁块3的表面开设有与连接杆4相适配的转动孔24，所述连接杆4的一端延伸至固定块⑸的内腔并固定连接有固定块5，所述固定块⑸的底部活动连接有第一转轴6，所述第一转轴6的底部固定连接有连接板7，所述连接板7的底部与锁块3活动连接，所述固定块5的顶部开设有安装槽8，所述安装槽⑻内腔的右侧固定连接有卡块9，所述安装槽8的内腔活动连接有固定杆（1〇，所述固定杆（1〇前侧和后侧的顶部均固定连接有卡杆11，所述锁块⑶的顶部开设有与固定杆1〇和卡杆11相适配的通孔12，所述固定杆10的顶部固定连接有第二转轴（13，所述固定杆（10的右侧开设有与卡块9相适配的卡槽14，所述连接板⑺的右侧固定连接有活动板15，所述活动板15的顶部和底部均与锁块3活动连接，所述锁块3内腔右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧管（16，所述弹簧管（16的内腔设置有弹簧（17，所述弹簧（17的一端与弹簧管（I6固定连接，所述弹簧17的另一端固定连接有限位板（18，所述限位板18的顶部和底部均与弹簧管（16活动连接，所述限位板（18远离弹簧（17的一侧固定连接有支杆（19，所述支杆（I9远离限位板18的一端贯穿至弹簧管（16的外侧并与活动板（15固定连接，所述第二转轴（13的顶部活动连接有支撑柱30，所述支撑柱30的顶部固定连接有第二托盘31。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的AGV配餐托盘，其特征在于:所述固定杆（10的表面套设有固定座20，所述固定座20的顶部开设有与卡杆11相适配的凹槽21，所述固定座20的顶部与锁块3固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的AGV配餐托盘，其特征在于:所述锁块⑶内腔的顶部和底部均开设有第一限位槽22，所述第一限位槽2¾的内腔滑动连接有第一限位块23，所述第一限位块23远离第一限位槽22的一侧与活动板15固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的AGV配餐托盘，其特征在于:所述弹簧管（16内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽25，所述第二限位槽25的内腔滑动连接有第二限位块26，所述第二限位块26远离第二限位槽25的一侧与限位板18固定连接。5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的八^^配餐托盘，其特征在于:所述安装座（1的两侧均开设有滚轮槽27，所述滚轮槽27的内腔活动连接有滚轮2S。6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的配餐托盘，其特征在于:所述连接杆4远离固定块5的一端固定安装有把手29，所述把手29的表面设置有防滑纹。

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